[实用新型]折叠臂及其清障车

说明书

本实用新型提供一种折叠臂及其清障车，其中一种折叠臂，包括支撑臂、连接架、滑块、连杆、支撑架、限位杆、弹簧、液压缸和液压马达，连接架铰接在支撑臂上，滑块活动安装在支撑臂内，连杆的两端分别与连接架以及滑块铰接，支撑架通过支撑杆转动安装在连接架的底部，两根限位杆分别活动安装在连接架的两侧，限位杆与连接架之间设有弹簧。通过滑块带动连杆的方式实现连接架的折叠，进而使得连接架与支撑臂形成平行的状态，以及支撑架通过液压马达的驱动能够实现与连接架平行，进而折叠完成后所占空间较小，并且连杆的拉力能够保证承载能力。

技术领域

本实用新型涉清障车组件技术领域，具体为一种折叠臂及其清障车。

背景技术

公开号为CN2480228提供的清障车的折叠式托举装置，其通过折叠臂一端与固定臂下部铰链连接，另一端与托举臂铰链连接，连接塔一端与折叠油缸下端铰链连接，另一端与托举臂固定连接，连接塔和折叠臂上分别设有限位块和限位块，本实用新型可实现满载折叠，而此结构直接采用驱动铰接的形式进行折叠进而不能实现折叠后部件平行的状态，相连两部件之间还会有一定的夹角，进而折叠后虽然节省了空间但是并不彻底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠臂及其清障车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种折叠臂，包括支撑臂、连接架、滑块、连杆、支撑架、限位杆、弹簧、液压缸和液压马达，其中：

所述连接架铰接在支撑臂上，所述滑块活动安装在支撑臂内，所述连杆的两端分别与连接架以及滑块铰接，所述支撑架通过支撑杆转动安装在连接架的底部，两根所述限位杆分别活动安装在连接架的两侧，限位杆与连接架之间设有弹簧。

优选的，所述液压缸安装在支撑臂内，其动力输出端与滑块固定连接。

优选的，所述液压马达通过螺栓安装在连接架上，其动力输出端与支撑杆固定连接。

优选的，所述支撑架的两侧设有限位孔，其中限位孔的中心轴线与支撑杆中心轴线之间的距离与限位杆的中心轴线与支撑杆中心轴线之间的距离相等。

优选的，所述弹簧套设在限位杆上，其两端分别与连接架以及限位杆固定连接。

优选的，所述连接架两侧的底部设有挡板，其中挡板与支撑架接触。

一种清障车，包括上述所述的一种折叠臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过滑块带动连杆的方式实现连接架的折叠，进而使得连接架与支撑臂形成平行的状态，以及支撑架通过液压马达的驱动能够实现与连接架平行，进而折叠完成后所占空间较小，并且连杆的拉力能够保证承载能力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的三维示意图；

图2为本实用新型中支撑架装配在连接架上时的三维示意图；

图3为本实用新型整体结构折叠状态下的三维示意图。

图中：1支撑臂、2连接架、3滑块、4连杆、5支撑架、6限位杆、7弹簧、8液压缸、9液压马达、10支撑杆、21挡板、51限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：