[实用新型]折叠臂及其清障车

权利要求书

1.一种折叠臂，包括支撑臂(1)、连接架(2)、滑块(3)、连杆(4)、支撑架(5)、限位杆(6)、弹簧(7)、液压缸(8)和液压马达(9)，其特征在于：

所述连接架(2)铰接在支撑臂(1)上，所述滑块(3)活动安装在支撑臂(1)内，所述连杆(4)的两端分别与连接架(2)以及滑块(3)铰接，所述支撑架(5)通过支撑杆(10)转动安装在连接架(2)的底部，两根所述限位杆(6)分别活动安装在连接架(2)的两侧，限位杆(6)与连接架(2)之间设有弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠臂，其特征在于：所述液压缸(8)安装在支撑臂(1)内，其动力输出端与滑块(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠臂，其特征在于：所述液压马达(9)通过螺栓安装在连接架(2)上，其动力输出端与支撑杆(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠臂，其特征在于：所述支撑架(5)的两侧设有限位孔(51)，其中限位孔(51)的中心轴线与支撑杆(10)中心轴线之间的距离与限位杆(6)的中心轴线与支撑杆(10)中心轴线之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种折叠臂，其特征在于：所述弹簧(7)套设在限位杆(6)上，其两端分别与连接架(2)以及限位杆(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种折叠臂，其特征在于：所述连接架(2)两侧的底部设有挡板(21)，其中挡板(21)与支撑架(5)接触。

7.一种清障车，其特征在于，包括权利1-6中任意一项所述的一种折叠臂。