[实用新型]在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统

说明书

本申请提供了一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统。该系统包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆内的目标车辆模块。

技术领域

本申请涉及车辆主动安全子系统性能测试或验证领域，具体涉及在该测试过程中使用的智能测试系统。本申请的智能测试系统主要包括智能测试移动装置和用于远程控制该移动装置的遥控装置。

背景技术

在车辆主动安全子系统性能验证的过程中，通常要对车辆的一系列功能进行测试或验证，其中包括前碰撞预警功能和后碰撞预警(减缓) (Rear Collision Warning(Mitigation))功能的验证。目前，行业内通常使用移动平台与真车尺寸差不多大的仿真车体和导航定位系统的结合来进行此功能的验证。这种仿真车是可拆卸的，每次使用前进行组装，使用后拆卸存放，结构笨重、体积大、且系统价格极其昂贵。

希望能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、经济实用、且能够智能控制的测试系统，例如用于在车辆主动安全子系统性能测试或验证过程中进行某些特征和功能(例如后碰撞预警(减缓)功能)的验证。

为此，本申请提供了一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统，包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：

用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；

用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；

用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和

用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，

所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆中或上的目标车辆模块。

在一个实施例中，所述功能验证辅助结构包括从所述智能测试移动装置的前部或后部突伸的前或后缓冲结构、及其支撑的雷达反射器中的一个或多个，所述前或后缓冲结构是可充气结构和弹性体中的至少一者。

在一个实施例中，所述动力单元包括下述中的一个或多个：为所述智能测试移动装置的移动提供电力的电池组；为所述智能测试移动装置的转向结构提供转向动力的转向电机；用于驱动所述智能测试移动装置移动的驱动电机及其电机驱动器。

在一个实施例中，所述感测单元包括与所述遥控器通信的遥控器接收器；与所述目标车辆模块通信的预警反馈接收器，以及下述中的一个或多个：用于测量所述智能测试移动装置的实时车速的轮速传感器；用于感测所述智能测试移动装置的GPS速度及坐标位置的GPS模块；用于感测触发装置的位置开关传感器。触发装置位于地面上或车道侧面或相对于目标车辆的特定距离处。

在一个实施例中，所述主控制单元包括下述中的至少一个：用于控制所述智能测试移动装置的车速和/或位置的主控制板；用于输入或设置参数或指令的人机交互接口；用于存储所输入或设置的参数或指令的存储器。

在一个实施例中，所述智能测试移动装置还包括用于提供记录作用的视频记录器。