[实用新型]在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统

权利要求书

1.一种在目标车辆主动安全子系统性能验证过程中使用的智能测试系统，其特征在于，包括智能测试移动装置和远程控制所述智能测试移动装置的遥控装置，所述智能测试移动装置包括移动底盘和由所述移动底盘支撑的：

用于验证所述目标车辆的特定功能的功能验证辅助结构；

用于为所述智能测试移动装置的移动提供动力的动力单元；

用于测量或检测所述智能测试移动装置的移动参数或命令参数的感测单元；和

用于控制所述智能测试移动装置的移动使其以一定规律朝向目标车辆移动的主控制单元，

所述遥控装置包括与所述主控制单元通信并且用于远程控制所述智能测试移动装置的遥控器，和与所述主控制单元通信并且安装在所述目标车辆中或上的目标车辆模块。

2.根据权利要求1所述的智能测试系统，其特征在于，所述功能验证辅助结构包括从所述智能测试移动装置的前部或后部突伸的前或后缓冲结构、及其支撑的雷达反射器中的一个或多个，所述前或后缓冲结构是可充气结构和弹性体中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的智能测试系统，其特征在于，所述动力单元包括下述中的一个或多个：为所述智能测试移动装置的移动提供电力的电池组；为所述智能测试移动装置的转向结构提供转向动力的转向电机；用于驱动所述智能测试移动装置移动的驱动电机及其电机驱动器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能测试系统，其特征在于，所述感测单元包括与所述遥控器通信的遥控器接收器；与所述目标车辆模块通信的预警反馈接收器，以及下述中的一个或多个：用于测量所述智能测试移动装置的实时车速的轮速传感器；用于感测所述智能测试移动装置的GPS速度及坐标位置的GPS模块；用于感测触发装置的位置开关传感器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的智能测试系统，其特征在于，所述主控制单元包括下述中的至少一个：用于控制所述智能测试移动装置的车速和/或位置的主控制板；用于输入或设置参数或指令的人机交互接口；用于存储所输入或设置的参数或指令的存储器。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的智能测试系统，其特征在于，所述智能测试移动装置还包括用于提供记录作用的视频记录器。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的智能测试系统，其特征在于，所述遥控器被配置用于远程控制所述智能测试移动装置的移动，实现自动控制方式和手动控制方式的切换，以及执行所述智能测试移动装置的手动控制。

8.根据权利要求4所述的智能测试系统，其特征在于，所述目标车辆模块用于监测目标车辆的状态，并且向所述预警反馈接收器发送预警反馈的参数或命令。