[实用新型]一种基于无人机的外墙清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机的外墙清洁装置，包括车辆，车辆具有车载电源并安装有供电机构，供电机构与无人机连接，用于对无人机进行供电，供电机构包括能够转动的转动辊，转动辊缠绕有电缆线，电缆线的正极线一端端部与能够转动的第一电刷环固定连接，第一电刷环与第一电刷接触，电缆线的负极线一端端部与能够转动的第二电刷环固定连接，第二电刷环与第二电刷接触，第一电刷及第二电刷与车载电源连接，电缆线的正极线和负极线的另一端与无人机的动力机构及搭载的清洁机构连接，本实用新型的清洁装置能够长时间工作，工作效率高，满足了外墙清洁的需求。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的外墙清洁装置。

背景技术

目前外墙的清洁主要采用人工进行，需要搭设脚手架或者普通垂直悬挂式吊篮，发明人发现，采用此种方式劳动强度大，清洁效率低，且对于操作人员来说采用高空作业，存在着一定的安全隐患。

目前的无人机能够搭载清洁装置，对于外墙进行清洁，无需操作人员高空作业，提高了外墙的清洁效率，但发明人发现，采用无人机清洁外墙时，无人机采用电池供电，工作时间短，无法满足实际外墙清洗工作的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于无人机的外墙清洁装置，能够为无人机进行长时间供电，满足了外墙实际清洗工作的需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于无人机的外墙清洁装置，包括车辆，车辆具有车载电源并安装有供电机构，供电机构与无人机连接，用于对无人机进行供电，供电机构包括能够转动的转动辊，转动辊缠绕有电缆线，电缆线的正极线一端端部与能够转动的第一电刷环固定连接，第一电刷环与第一电刷接触，电缆线的负极线一端端部与能够转动的第二电刷环固定连接，第二电刷环与第二电刷接触，第一电刷及第二电刷与车载电源连接，电缆线的正极线和负极线的另一端与无人机的动力机构及搭载的清洁机构连接。

进一步的，所述车载电源为交流电源，电缆线的正极线和负极线连接整流器，所述整流器与无人机的动力机构及清洁机构连接，整流器能够将交流电源的电流转换为直流电后对无人机的动力机构及清洁机构进行供电。

进一步的，所述无人机设置有电池，所述电池与无人机的动力机构及清洁机构连接，能够对无人机的动力机构及清洁机构进行供电。

进一步的，所述转动辊包括转筒及固定在转筒两端的转盘，所述转筒及转盘与转轴固定连接，所述转轴两端与轴承座转动连接，轴承座与车辆固定连接，所述转筒缠绕有电缆线。

进一步的，所述第一电刷环及第二电刷环的内侧环面固定有绝缘层，所述绝缘层内侧环面与转轴转动连接。

进一步的，所述转轴一端与卷绕电机的输出轴连接，卷绕电机能够带动转轴的转动。

进一步的，所述转动辊一侧的转盘上设有通孔，电缆线的一端通过通孔穿过转盘，电缆线穿过转盘后，其正极线和负极线的端部分别与第一电刷和第二电刷固定连接。

进一步的，所述清洁机构包括固定在无人机机体上的清洁电机，所述清洁电机的输出轴与毛刷固定连接。

进一步的，所述无人机采用旋翼式无人机。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的外墙清洁装置，能够利用无人机上搭载的清洁机构对外墙进行清洁，工作效率高，劳动强度低，且保证了操作人员的人身安全，无人机能够利用车辆上的车载电源和电缆线对无人机进行供电，能够保证无人机的长时间工作，满足了实际外墙清洁工作的需要。

2.本实用新型的外墙清洁装置，当电缆线扯断时，无人机可切换至利用自身携带的电机进行供电，防止了无人机的坠毁。