[实用新型]一种基于无人机的外墙清洁装置

权利要求书

1.一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，包括车辆，车辆具有车载电源并安装有供电机构，供电机构与无人机连接，用于对无人机进行供电，供电机构包括能够转动的转动辊，转动辊缠绕有电缆线，电缆线的正极线一端端部与能够转动的第一电刷环固定连接，第一电刷环与第一电刷接触，电缆线的负极线一端端部与能够转动的第二电刷环固定连接，第二电刷环与第二电刷接触，第一电刷及第二电刷与车载电源连接，电缆线的正极线和负极线的另一端与无人机的动力机构及搭载的清洁机构连接。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述车载电源为交流电源，电缆线的正极线和负极线连接整流器，所述整流器与无人机的动力机构及清洁机构连接，整流器能够将交流电源的电流转换为直流电后对无人机的动力机构及清洁机构进行供电。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述无人机设置有电池，所述电池与无人机的动力机构及清洁机构连接，能够对无人机的动力机构及清洁机构进行供电。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述转动辊包括转筒及固定在转筒两端的转盘，所述转筒及转盘与转轴固定连接，所述转轴两端与轴承座转动连接，轴承座与车辆固定连接，所述转筒缠绕有电缆线。

5.如权利要求4所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述第一电刷环及第二电刷环的内侧环面固定有绝缘层，所述绝缘层内侧环面与转轴转动连接。

6.如权利要求4所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述转轴一端与卷绕电机的输出轴连接，卷绕电机能够带动转轴的转动。

7.如权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述转动辊一侧的转盘上设有通孔，电缆线的一端通过通孔穿过转盘，电缆线穿过转盘后，其正极线和负极线的端部分别与第一电刷和第二电刷固定连接。

8.如权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括固定在无人机机体上的清洁电机，所述清洁电机的输出轴与毛刷固定连接。

9.如权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洁装置，其特征在于，所述无人机采用旋翼式无人机。