[实用新型]取料机构有效
申请号: | 201921302186.0 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210504665U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 唐小勇;刘其剑;彭永红;黄冀发;胡伟涛 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
本实用新型提供了一种取料机构,包括:连接部件,用于与移动机构连接;吸附部件,与连接部件连接,吸附部件用于吸取待安装件;压设组件,与连接部件连接,以在取料机构将待安装件放置在预定安装位置后,使压设组件压设在待安装件上。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构放置待安装件不到位的问题。
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,具体而言,涉及一种取料机构。
背景技术
在组装空调遥控器时,需要将空调遥控器挡板组装到遥控器壳体上。
然而,空调遥控器挡板的材质硬,且安装位置精度要求高,安装节拍快,现有的取料机构在放置空调遥控器挡板容易出现空调遥控器挡板安装不到位、容易跳出的情况,影响挡板自动安装的成功率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种取料机构,以解决现有技术中的取料机构放置待安装件不到位的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种取料机构,包括:连接部件,用于与移动机构连接;吸附部件,与连接部件连接,吸附部件用于吸取待安装件;压设组件,与连接部件连接,以在取料机构将待安装件放置在预定安装位置后,使压设组件压设在待安装件上。
进一步地,压设组件包括:第二支撑板,与连接部件连接;压设部,设置在第二支撑板远离连接部件的一端,压设部包括:压设板;弹性件,设置在第二支撑板和压设板之间,弹性件的一端与第二支撑板连接,弹性件的另一端与压设板连接。
进一步地,压设部为多个,多个压设部间隔设置在第二支撑板上。
进一步地,压设部还包括:连接板,设置在弹性件和压设板之间,连接板的一端与弹性件连接,连接板的另一端与压设板连接。
进一步地,压设部还包括:导向块,设置在第二支撑板上,弹性件插设在导向块内并相对导向块可移动地设置。
进一步地,吸附部件包括:第一支撑板,与连接部件连接;吸附部,设置在第一支撑板远离连接部件的一端,吸附部具有负压腔;多个吸盘,多个吸盘均设置在吸附部远离第一支撑板的一端,各个吸盘的吸附通道均与负压腔连通,以使各个吸盘处形成负压,以吸取待安装件。
进一步地,取料机构还包括:真空发生器,与连接部件连接,真空发生器与负压腔连通,以使负压腔内形成负压。
进一步地,吸附部件为多个,多个吸附部件均与连接部件连接,多个吸附部件间隔设置。
进一步地,取料机构还包括:多个第一驱动装置,多个第一驱动装置均设置在连接部件上,多个第一驱动装置与多个吸附部件一一对应地设置,各个第一驱动装置与相应的吸附部件驱动连接,以驱动该吸附部件朝向或背离待安装件移动。
进一步地,取料机构还包括:第二驱动装置,第二驱动装置设置在连接部件上,第二驱动装置与压设组件驱动连接,以驱动压设组件朝向或背离待安装件移动。
本实用新型的取料机构包括连接部件、吸附部件和压设组件,该取料机构的吸附部件用于吸附待安装件,并在移动机构的作用下带动待安装件移动至预定安装位置,此时,吸附部件释放待安装件,然后压设组件压设待安装件到位,完成待安装件的安装。该取料机构保证了待安装件安装到位,避免待安装件跳出,提高了待安装件的安装成功率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的立体图;
图2示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的正视图;
图3示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的侧视图;
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