[实用新型]取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

连接部件(10)，用于与移动机构连接；

吸附部件(20)，与所述连接部件(10)连接，所述吸附部件(20)用于吸取待安装件；

压设组件(40)，与所述连接部件(10)连接，以在所述取料机构将所述待安装件放置在预定安装位置后，使所述压设组件(40)压设在所述待安装件上。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述压设组件(40)包括：

第二支撑板(41)，与所述连接部件(10)连接；

压设部(42)，设置在所述第二支撑板(41)远离所述连接部件(10)的一端，所述压设部(42)包括：

压设板(421)；

弹性件(422)，设置在所述第二支撑板(41)和所述压设板(421)之间，所述弹性件(422)的一端与所述第二支撑板(41)连接，所述弹性件(422)的另一端与所述压设板(421)连接。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述压设部(42)为多个，多个所述压设部(42)间隔设置在所述第二支撑板(41)上。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述压设部(42)还包括：

连接板(423)，设置在所述弹性件(422)和所述压设板(421)之间，所述连接板(423)的一端与所述弹性件(422)连接，所述连接板(423)的另一端与所述压设板(421)连接。

5.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述压设部(42)还包括：

导向块(424)，设置在所述第二支撑板(41)上，所述弹性件(422)插设在所述导向块(424)内并相对所述导向块(424)可移动地设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的取料机构，其特征在于，所述吸附部件(20)包括：

第一支撑板(21)，与所述连接部件(10)连接；

吸附部(22)，设置在所述第一支撑板(21)远离所述连接部件(10)的一端，所述吸附部(22)具有负压腔；

多个吸盘(23)，多个所述吸盘(23)均设置在所述吸附部(22)远离所述第一支撑板(21)的一端，各个所述吸盘(23)的吸附通道均与所述负压腔连通，以使各个所述吸盘(23)处形成负压，以吸取待安装件。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

真空发生器(50)，与所述连接部件(10)连接，所述真空发生器(50)与所述负压腔连通，以使所述负压腔内形成负压。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸附部件(20)为多个，多个所述吸附部件(20)均与所述连接部件(10)连接，多个所述吸附部件(20)间隔设置。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

多个第一驱动装置(60)，多个所述第一驱动装置(60)均设置在所述连接部件(10)上，多个所述第一驱动装置(60)与多个所述吸附部件(20)一一对应地设置，各个所述第一驱动装置(60)与相应的所述吸附部件(20)驱动连接，以驱动该吸附部件(20)朝向或背离所述待安装件移动。

10.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

第二驱动装置(70)，所述第二驱动装置(70)设置在所述连接部件(10)上，所述第二驱动装置(70)与所述压设组件(40)驱动连接，以驱动所述压设组件(40)朝向或背离所述待安装件移动。