[实用新型]一种无形轮齿啮合动力的传动机构及升降机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种无形轮齿啮合动力的传动机构及升降机构，该传动机构包括可旋转的主动运动机构、从动运动机构、第一磁铁组和第二磁铁组，第一磁铁组包括多个第一磁铁，第二磁铁组包括多个第二磁铁，主动运动机构和从动运动机构相间隔设置，多个第一磁铁相间隔设置于主动运动机构外侧，多个第二磁铁相间隔设置于从动运动机构的靠近主动运动机构上的第一磁铁的一侧。本实用新型实施例的无形轮齿啮合动力的传动机构无接触完成动力传动，不会因摩擦损失而降低机械能损耗；传动为无接触式，纵向面无需任何相交或啮合物理轮齿，无需润滑接触面使保养简易，基本没有噪音产生。

技术领域

本实用新型实施例涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种无形轮齿啮合动力的传动机构及升降机构。

背景技术

齿轮传动是利用机械方式传递动力的重要方式，齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，啮合传动瞬时传动比恒定，工作平稳性较高，传递功率范围大，承载能力高，但现行的齿轮在传动过程中啮合齿面不可避免地因摩擦等因素失效，齿轮的失效形式主要有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。轮齿失效是影响齿轮效能和寿命的主要因素之一，对于齿轮系统，轮齿的失效会破坏齿面形状，造成传动不平稳，严重时甚至会断裂，造成重大事故其危害性很大。

机械齿轮传动技术虽然优点很多，但基本形式没有变化，始终是依靠机械齿轮主副两轮齿的啮合进行传动，这就给齿轮传动带来了一些不可消除的问题，如机械疲劳、摩擦损耗、震动噪音、油污染等。尽管现有技术极大的减小了这些影响，但以上问题依旧无法根除，导致使用维护极其繁琐，特别在一些特殊领域更为突出。现有技术中有一种利用磁力同级排斥特性做的齿轮传动系统，他的技术点在于两组齿轮的轮齿啮合面上分布同级磁铁，靠磁铁同级排斥特性达到齿轮的啮合面无接触的目的，进而减少摩擦降低损耗。该技术虽能减少摩擦损耗，但最终是靠两组齿轮的轮齿相交完成动力传动，即两组齿轮在纵向面始终需靠轮齿重合才能完成动力传递，无法实现真正意义上的无齿传递，充其量应该叫轮齿啮合面无接触动力传递系统。

传统电梯是以曳引机为动力作用于钢丝绳沿刚性轨道垂直牵引来完成升降动作的，而钢丝绳理论上存在断裂因素，且在垂直井道内只能有一台轿厢作升降运行，也不能作横向或斜向移动，这样的方式在高层或超高层楼房中使用效率极为低下。目前广泛应用的电梯方式多为曳引式，有绳、有机房、单井道、单轿厢运行特点，也有直线电机驱动电梯不需要机房，但造价太高，技术不成熟，运用较少，还有少量旋转方式的，但其运行速度和楼层高度受限。

如何设计一种轮齿传动系统和升降机构以克服上述缺陷是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种无形轮齿啮合动力的传动机构及升降机构，以解决现有齿轮传动系统因长期摩擦发生失效、现有升降系统存在断裂风险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型实施例提供一种无形轮齿啮合动力的传动机构，该传动机构包括可旋转的主动运动机构、从动运动机构、第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组包括多个第一磁铁，所述第二磁铁组包括多个第二磁铁，所述主动运动机构和从动运动机构相间隔设置，多个所述第一磁铁相间隔设置于所述主动运动机构外侧，多个所述第二磁铁相间隔设置于所述从动运动机构的靠近所述主动运动机构上的第一磁铁的一侧，多个所述第一磁铁伴随所述主动运动机构在旋转的过程中以同性相斥作用力推动多个所述第二磁铁运动以带动所述从动运动机构或主动运动机构运动。