[实用新型]一种无形轮齿啮合动力的传动机构及升降机构

权利要求书

1.一种无形轮齿啮合动力的传动机构，其特征在于，该传动机构包括可旋转的主动运动机构、从动运动机构、第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组包括多个第一磁铁(1)，所述第二磁铁组包括多个第二磁铁(2)，所述主动运动机构和从动运动机构相间隔设置，多个所述第一磁铁(1)相间隔设置于所述主动运动机构外侧，多个所述第二磁铁(2)相间隔设置于所述从动运动机构的靠近所述主动运动机构上的第一磁铁(1)的一侧，多个所述第一磁铁(1)伴随所述主动运动机构在旋转的过程中以同性相斥作用力推动多个所述第二磁铁(2)运动以带动所述从动运动机构或主动运动机构运动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构为旋转传动机构，所述主动运动机构、从动运动机构分别为主动轮式圆柱(11)、从动轮式圆柱(16)；所述主动轮式圆柱(11)和从动轮式圆柱(16)沿轴向平行且二者之间设置有间隙，多个所述第一磁铁(1)沿周向等间隔地设置于所述主动轮式圆柱(11)的柱面上，所有所述第一磁铁(1)远离所述主动轮式圆柱(11)柱面圆心的一极的极性相同，多个所述第二磁铁(2)在所述从动轮式圆柱(16)的排列方式与多个所述第一磁铁(1)在所述主动轮式圆柱(11)的排列方式相同，且所述第二磁铁(2)远离所述从动轮式圆柱(16)柱面圆心的一极与所述第一磁铁(1)远离所述主动轮式圆柱(11)柱面圆心的一极的极性相同。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一磁铁(1)和第二磁铁(2)均为条形磁铁或U形磁铁，每个条形磁铁沿圆柱的径向延伸。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，每相邻的两个所述第一磁铁(1)与所述主动轮式圆柱(11)柱面圆心之间连线的夹角为不大于60°。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构为平移传动机构；

所述主动运动机构、从动运动机构分别为主动轮式圆柱(11)、导轨(13)，所述主动轮式圆柱(11)的轴向和导轨(13)的长度方向垂直，所述导轨(13) 设置于所述主动轮式圆柱(11)的一侧且二者之间设置有间隙，多个所述第一磁铁(1)等间隔地设置于所述主动轮式圆柱(11)的柱面上，所有所述第一磁铁(1)远离所述主动轮式圆柱(11)柱面圆心的一极的极性相同，多个所述第二磁铁(2)沿长度方向平行并相间隔设置于所述导轨(13)上，且多个所述第二磁铁(2)靠近所述主动轮式圆柱(11)的一极的极性相同且与所述第一磁铁(1)远离所述主动轮式圆柱(11)柱面圆心的一极的极性相同。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，相邻的两个所述第一磁铁(1)的远离所述主动轮式圆柱(11)柱面圆心的一极之间的直线间距与两个相邻的所述第二磁铁(2)之间的间距相等。

7.一种无形轮齿啮合动力的升降机构，其特征在于，该升降机构包括权利要求5或6所述的传动机构以及轿厢(100)，所述主动轮式圆柱(11)与所述轿厢(100)的侧面相连，且主动轮式圆柱(11)轴向沿水平方向设置，所述导轨(13)沿竖直方向设置于所述轿厢(100)外侧的墙面上。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括多组所述传动机构。

9.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述第一磁铁(1)和第二磁铁(2)各自为稀土永磁材料磁铁或高能电磁线圈磁铁。