[实用新型]一种集装箱轮式运输装置

权利要求书

1.一种集装箱轮式运输装置，包括自主式机器人驱动车(1)、支撑腿(11)、第一托杆(13)和限位板(20)，其特征在于：所述自主式机器人驱动车(1)的车尾安装有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)通过螺母(5)与连接柱(4)相连接，所述连接柱(4)固定在运输车车身(2)上，所述运输车车身(2)的底部设置有运输车车轮(6)，所述运输车车身(2)的顶部安装有液压缸(16)和转轴(22)，其中，

所述第一托杆(13)和第二托杆(14)通过所述转轴(22)相连接，第一托杆(13)和第二托杆(14)远离转轴(22)的两端均设置有滑轮(21)，所述第一托杆(13)和第二托杆(14)的底部均通过第二连接件(15)与活塞杆(17)相连接，所述活塞杆(17)嵌入液压缸(16)内，所述液压缸(16)上设置于进液口(18)和出液口(19)；

所述第一托杆(13)和第二托杆(14)的顶部设置有支承板(7)，所述支承板(7)的两端固定有第一限位块(9)，所述支承板(7)的中部安装有第二限位块(12)，所述支承板(7)的顶部设置有集装箱(8)；

所述支撑腿(11)通过连接杆(10)与支承板(7)相连接，所述限位板(20)设置在运输车车身(2)靠近连接柱(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述第一连接件(3)上设置有螺纹孔，所述连接柱(4)的顶部设置有螺纹，所述第一连接件(3)上的螺纹孔与连接柱(4)的顶部相匹配，所述第一连接件(3)与连接柱(4)通过螺纹进行螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述支承板(7)靠近运输车车身(2)的一面开设有滑槽，所述滑槽与滑轮(21)相契合，所述滑轮(21)通过滑槽与支承板(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述支撑腿(11)设置有四个，四个所述支撑腿(11)分别设置在所述支承板(7)的四周，所述支撑腿(11)通过连接杆(10)与支承板(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述第一托杆(13)和第二托杆(14)通过所述转轴(22)转动连接，所述第一限位块(9)呈“L”型结构，所述第一限位块(9)的内侧与所述第一托杆(13)和第二托杆(14)的端头卡合。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述第二限位块(12)穿过所述支承板(7)的中部，所述第二限位块(12)与支承板(7)滑动连接，所述第二限位块(12)的顶面与支撑腿(11)远离连接杆(10)的一端接触。