[实用新型]一种定子抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种定子抓取机构，包括外壳，所述外壳侧面的中部等距离环绕开设有与其内腔连通的通槽，每个通槽内均可滑动的连接有楔形块，楔形块的顶端和底端均与外壳的内壁之间设置有第一复位弹簧，楔形块位于外壳内侧的一端设置有第一斜面和第二斜面，所述外壳内腔的顶部通过螺栓安装有件一，件一底面的外侧等距离开设有与楔形块数量相等且尺寸与第一斜面相匹配的第一斜槽。该定子抓取机构，采用气缸带动件二上升，进而使多个楔形块水平伸出，以对定子的内圈夹紧抓取，其采用自动方式进行装配，使该机构伸入至定子内侧自动定位、并抓取定子，以实现物料的自动化搬运，大大提高了搬运和装配的效率，保证了装配质量。

技术领域

本实用新型涉及定子的装配领域，具体为一种定子抓取机构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

在传统电机的装配过程采用人工对定子进行搬运装配的方式，效率低，质量不可靠。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定子抓取机构，解决了在传统电机的装配过程采用人工对定子进行搬运装配的方式，效率低，质量不可靠的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种定子抓取机构，包括外壳，所述外壳侧面的中部等距离环绕开设有与其内腔连通的通槽，每个通槽内均可滑动的连接有楔形块，楔形块的顶端和底端均与外壳的内壁之间设置有第一复位弹簧，楔形块位于外壳内侧的一端设置有第一斜面和第二斜面。

所述外壳内腔的顶部通过螺栓安装有件一，件一底面的外侧等距离开设有与楔形块数量相等且尺寸与第一斜面相匹配的第一斜槽，件一顶部的立柱延伸至外壳的上方与气缸连接，所述气缸的活塞杆依次穿过件一的中部并延伸至外壳内腔的底部与件二连接，件一的底面与件二的上表面之间等距离设置有第二复位弹簧，所述件二上表面的外侧等距离开设有与楔形块数量相等且与第二斜面尺寸相匹配的第二斜槽，所述楔形块的第一斜面和第二斜面分别与第一斜槽和第二斜槽滑动贴合。

进一步限定，所述件一的底面开设有用于容纳第二复位弹簧的限位孔。

进一步限定，所述件二的中部通过螺栓与活塞杆的底端连接。

进一步限定，所述楔形块位于通槽外部一端开设有限位槽。

该定子抓取机构，采用气缸带动件二上升，进而使多个楔形块水平伸出，以对定子的内圈夹紧抓取，其采用自动方式进行装配，使该机构伸入至定子内侧自动定位、并抓取定子，以实现物料的自动化搬运，大大提高了搬运和装配的效率，保证了装配质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型图2中的A-A剖视图；

图4为本实用新型图2中的B-B剖视图；

图5为本实用新型件一的结构示意图；

图6为本实用新型件二的结构示意图；

图7为本实用新型楔形块结构示意图。