[实用新型]一种定子抓取机构

权利要求书

1.一种定子抓取机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)侧面的中部等距离环绕开设有与其内腔连通的通槽，每个通槽内均可滑动的连接有楔形块(4)，楔形块(4)的顶端和底端均与外壳(1)的内壁之间设置有第一复位弹簧(6)，楔形块(4)位于外壳(1)内侧的一端设置有第一斜面(9)和第二斜面(10)；

所述外壳(1)内腔的顶部通过螺栓安装有件一(3)，件一(3)底面的外侧等距离开设有与楔形块(4)数量相等且尺寸与第一斜面(9)相匹配的第一斜槽(7)，件一(3)顶部的立柱延伸至外壳(1)的上方与气缸(2)连接，所述气缸(2)的活塞杆(13)依次穿过件一(3)的中部并延伸至外壳(1)内腔的底部与件二(5)连接，件一(3)的底面与件二(5)的上表面之间等距离设置有第二复位弹簧(11)，所述件二(5)上表面的外侧等距离开设有与楔形块(4)数量相等且与第二斜面(10)尺寸相匹配的第二斜槽(8)，所述楔形块(4)的第一斜面(9)和第二斜面(10)分别与第一斜槽(7)和第二斜槽(8)滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种定子抓取机构，其特征在于：所述件一(3)的底面开设有用于容纳第二复位弹簧(11)的限位孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种定子抓取机构，其特征在于：所述件二(5)的中部通过螺栓与活塞杆(13)的底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子抓取机构，其特征在于：所述楔形块(4)位于通槽外部一端开设有限位槽。