[实用新型]森林灭火察打固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机消防技术领域，具体涉及一种森林灭火察打固定翼无人机。该灭火弹包括无人机和地面基站，无人机包括机身、设置在机身上的主翼、尾翼和驱动主翼、尾翼的伺服舵机，动力装置和光电吊舱，主翼通过投弹装置挂载有若干灭火弹，动力装置包括机身前部的螺旋桨和驱动螺旋桨的飞行电机；光电吊舱内设置有集成控制器、温度传感器、无线信号收发装置、电源模块和高清摄像头，集成控制器分别与温度传感器、无线信号收发装置、电源模块和高清摄像头电连接。本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种结构简单合理的森林灭火察打固定翼无人机，解决了现有灭火无人机不能火情探知和灭火效率低的问题，能够高效的进行森林灭火。

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，具体涉及一种森林灭火察打固定翼无人机。

背景技术

我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率仅为13％左右，人均占有森林面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生。森林火灾蔓延快，危害也大，必须及时控制火势，避免更大的损失。因此如何进行森林防火，成为了林业工作的重中之重。目前采用无人机进行中抵抗防火监测是最主要的手段。其具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点。森林灭火无人机日常存放于运载车或地面基地待命，随时准备理性巡逻报警或者火灾现场监控任务。但现有森林灭火无人机的功能单一，仅限于对起火的侦查与监控，不具备火情探知功能，只能被动接受遥控指令，此外其主要靠喷洒灭火剂进行灭火功能，灭火效率低，无法满足森林灭火的需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种结构简单合理的森林灭火察打固定翼无人机，解决了现有灭火无人机不能火情探知和灭火效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种森林灭火察打固定翼无人机包括无人机和地面基站，所述无人机包括机身、设置在机身上的主翼、尾翼和用于驱动主翼、尾翼的伺服舵机，其特征在于，还包括动力装置和用于火情监控的光电吊舱，所述主翼通过投弹装置挂载有若干灭火弹，所述动力装置包括机身前部的螺旋桨和驱动螺旋桨的飞行电机；所述光电吊舱内设置有集成控制器、温度传感器、无线信号收发装置、电源模块和高清摄像头，所述集成控制器分别与温度传感器、无线信号收发装置、电源模块和高清摄像头电连接。

所述灭火弹包括弹体和挂载接口，所述挂载接口上连接有弹身挂扣。

所述投弹装置包括设置在主翼上的拉杆,与拉杆联动的锁止摇臂和铰接在主翼上的挂钩，所述挂钩一端与锁止摇臂接触，另一端开有与弹身挂扣相匹配的槽。

所述地面基站包括遥控操作装置、显示屏、发射开关和无线信号收发装置。

所述机身由耐高温的轻质复合材料制成。

所述灭火弹其外部设置有尾翼，其内部设有灭火剂、灭火剂发射药、电池和引信。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,具有以下有益效果：

本实用新型提供的森林灭火察打固定翼无人机结构简单合理，解决了现有灭火无人机不能火情探知和灭火效率低的问题，能够高效的进行森林灭火。本实用新型通过光电吊舱内的温度传感器通过温度和红外线辐射量来主动探知地面是否处于失火状态，通过高清摄像头拍摄火场画面，并通过无线信号收发装置进行信号传输至地面基站，进行火情监控和预警。通过携带多枚灭火弹，发生火情后能迅速响应并实施精准投掷，达到及时处理火情的目的。灭火弹通过引信作用下快速引爆药剂舱内的灭火剂发射药，发射药压力将灭火剂散布至火点目标区域，灭火效率高，覆盖范围广，适用于远距离，复杂地形的森林灭火。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中投弹装置的挂载示意图；

图3为图1中投弹装置的释放示意图；