[实用新型]森林灭火察打固定翼无人机

权利要求书

1.一种森林灭火察打固定翼无人机，包括无人机和地面基站，所述无人机包括机身(1)、设置在机身(1)上的主翼(2)、尾翼(3)和用于驱动主翼(2)、尾翼(3)的伺服舵机，其特征在于，还包括动力装置(4)和用于火情监控的光电吊舱(5)，所述主翼(2)通过投弹装置(7)挂载有若干灭火弹(6)，所述动力装置(4)包括机身(1)前部的螺旋桨和驱动螺旋桨的飞行电机；所述光电吊舱(5)内设置有集成控制器、温度传感器、无线信号收发装置、电源模块和高清摄像头，所述集成控制器分别与温度传感器、无线信号收发装置、电源模块和高清摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的森林灭火察打固定翼无人机，其特征在于：所述灭火弹(6)包括弹体(61)和挂载接口(62)，所述挂载接口(62)上连接有弹身挂扣(63)。

3.根据权利要求1或2所述的森林灭火察打固定翼无人机，其特征在于：所述投弹装置(7)包括设置在主翼(2)上的拉杆(71),与拉杆(71)联动的锁止摇臂(72)和铰接在主翼(2)上的挂钩(73)，所述挂钩(73)一端与锁止摇臂(72)接触，另一端开有与弹身挂扣(63)相匹配的槽。

4.根据权利要求3所述的森林灭火察打固定翼无人机，其特征在于：所述地面基站包括遥控操作装置、显示屏、发射开关和无线信号收发装置。

5.根据权利要求4所述的森林灭火察打固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)由耐高温的轻质复合材料制成。

6.根据权利要求2所述的森林灭火察打固定翼无人机，其特征在于：所述灭火弹(6)其外部设置有尾翼，其内部设有灭火剂、灭火剂发射药、电池和引信。