[实用新型]平衡车用车轮及平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车用车轮及平衡车，其中的平衡车用车轮，包括控制板、定子、转子和轮轴，控制板安装于定子上且相对于定子固定设置，定子安装于轮轴上且相对于轮轴固定设置，转子相对于轮轴转动设置，轮胎安装于转子上。本实用新型平衡车用车轮及平衡车，控制板安装于定子上，而不是安装于车架内，可节省车架上的空间，使平衡车结构紧凑，且控制板安装于车轮内，车轮可由厂家直接装配，做成模块化的结构，便于整车的组装，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车用车轮及平衡车。

背景技术

现有的平衡车，其控制板均安装于平衡车的车架内，平衡车的前进、后退、转向等动作，均由控制板控制，安装于车架内的控制板，会占用车架的内部空间，使得平衡车整体结构臃肿。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车用车轮及平衡车，平衡车用车轮内的定子上安装控制板，可使平衡车的车架内无需再安装控制板，结构更紧凑，携带便利。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车用车轮，包括控制板、定子、转子、轮轴和轮胎，控制板安装于定子上且相对于定子固定设置，定子安装于轮轴上且相对于轮轴固定设置，转子相对于轮轴转动设置，轮胎安装于转子上。

通过采用上述技术方案，本申请中控制板并非简单的灯光电路板或速度传感器电路板等，而是整个平衡车的控制板，控制板用于控制平衡车的前进、后退及转向，控制板安装于定子上，而不是安装于车架内，可节省车架上的空间，使平衡车紧凑，控制板安装于车轮内的定子上，车轮可由厂家直接装配，在组装车轮时，控制板即可一同组装，以做成模块化的结构，便于后续整车的组装，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，控制板位于定子上的靠近轮轴的末端的侧面；或者，所述控制板位于定子上的远离轮轴的末端的侧面。通过采用上述技术方案，控制板处于定子的左侧面或右侧面，而不是处于定子周向方向的外缘，不妨碍定子与转子之间的相对转动，可合理利用起定子的左/右侧面的空间，巧妙地利用车轮的内部空间。

作为本实用新型的进一步改进，控制板与轮轴同心设置，控制板的中心位置处安装有陀螺仪。通过采用上述技术方案，控制板与轮轴同心设置，陀螺仪处于控制板的中心位置，有利于陀螺仪更精准地感测控制板的转动情况，从而高效地传送给主控芯片相关信息。

作为本实用新型的进一步改进，控制板的靠近中心位置处安装有主控芯片，主控芯片位于陀螺仪的下方。通过采用上述技术方案，陀螺仪与主控芯片之间位置设置合理，信息交互高效。当然，主控芯片与陀螺仪的相对位置，在其他方案中，可有其他布局。

作为本实用新型的进一步改进，控制板呈圆形。通过采用上述技术方案，控制板呈圆形，可与定子形状匹配，使得控制板安装于定子侧面时，结构紧凑，不与转子干涉。

作为本实用新型的进一步改进，控制板的靠近边缘的位置安装有电机驱动模块。通过采用上述技术方案，电机驱动模块安装于控制板的边缘位置，有利于散热，且不影响安装于控制板上的陀螺仪和主控芯片，保证了主要元件的稳定运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机驱动模块为多个MOS管，多个MOS管均布于控制板上。通过采用上述技术方案，有利于均匀且快速地散热。

作为本实用新型的进一步改进，控制板上安装有电源接口、霍尔传感器接口、通信接口、以及喇叭接口，所述电源接口位于控制板的左上角，所述霍尔传感器接口位于控制板的左下角，所述通信接口位于控制板的右下角，所述喇叭接口位于控制板左侧中间位置。通过采用上述技术方案，控制板上各接口位置的设置，有利于控制板的电路布局，使控制板上的空间利用更合理。

作为本实用新型的进一步改进，轮轴上设置有轴承，轴承连接于转子。通过采用上述技术方案，轴承的设置，有利于转子相对于轮轴转动，使车轮运转平稳。