[实用新型]平衡车用车轮及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车用车轮，其特征在于，包括控制板（1）、定子（2）、转子（3）、轮轴（4）和轮胎（5），控制板（1）安装于定子（2）上且相对于定子（2）固定设置，定子（2）安装于轮轴（4）上且相对于轮轴（4）固定设置，转子（3）相对于轮轴（4）转动设置，轮胎（5）安装于转子（3）上。

2.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，所述控制板（1）位于定子（2）上的靠近轮轴（4）的末端的侧面；或者，所述控制板（1）位于定子（2）上的远离轮轴（4）的末端的侧面。

3.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）与轮轴（4）同心设置，控制板（1）的中心位置处安装有陀螺仪（12）。

4.如权利要求3所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）的靠近中心位置处安装有主控芯片（11），主控芯片（11）位于陀螺仪（12）的下方。

5.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）呈圆形。

6.如权利要求1所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）的靠近边缘的位置安装有电机驱动模块。

7.如权利要求6所述的平衡车用车轮，其特征在于，所述电机驱动模块为多个MOS管（13），多个MOS管均布于控制板（1）上。

8.如权利要求1-7任一项所述的平衡车用车轮，其特征在于，控制板（1）上安装有电源接口（14）、霍尔传感器接口（15）、通信接口（16）、以及喇叭接口（17），所述电源接口（14）位于控制板（1）的左上角，所述霍尔传感器接口（15）位于控制板（1）的左下角，所述通信接口（16）位于控制板（1）的右下角，所述喇叭接口（17）位于控制板（1）左侧中间位置。

9.如权利要求1-7任一项所述的平衡车用车轮，其特征在于，轮轴（4）上设置有轴承（7），轴承（7）连接于转子（3）。

10.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的平衡车用车轮，还包括车架，平衡车用车轮安装于车架的两侧。