[实用新型]一种自动对位装置

说明书

本实用新型涉及一种自动对位装置，所述对位装置包括：载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；支撑部件；伸缩部件；所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。所述对位装置可以使板式产品在载台上迅速、准确对位，以便对板式产品的进一步处理。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其是一种自动对位机构。

背景技术

目前，在玻璃生产，尤其是光电显示玻璃的生产过程中，对生产效率和工业自动化有越来越高的要求。在玻璃的生产过程中，当物料经过一个工艺的加工处理之后，通常需要作业人员人工地将物料移动到下一工位等待进一步处理；人工移动物料的问题是，效率低下、容易导致位置错误、容易损坏物料。至于用于此方面的自动化装置，当前多采用两侧对夹和角对夹的方式进行对位操作，这里，需要用到多组气缸以及多个加工件，其成本高昂，结构复杂，在对位操作中，玻璃表面容易被承载件划伤，且调试困难，玻璃容易破碎。因此，亟需开发一种结构简单、成本低廉、易于调控的自动对位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中的难点和不足，提供一种节约成本、结构简单、调试控制方便、不划伤玻璃表面，可实现对玻璃自动进行对位的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了：

一种自动对位装置，所述对位装置包括：

载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；

支撑部件；

伸缩部件；

所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述载台的第一平面为所述载台的上表面。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述支撑部件和所述伸缩部件均与所述载台的下表面接触。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述载台还包括进出气口。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述进出气口设置有气流调速阀。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述支撑部件包括第一轴承座、第二轴承座、轴和支架；所述支架支撑所述第一轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座通过轴相连，且所述第二轴承座可相对第一轴承座在所述轴上转动。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述第二轴承座与所述载台相连接，所述载台随所述第二轴承座在轴上的转动而转动。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述支撑部件至少包括两个第一轴承座、两个第二轴承座和两个支架。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述伸缩部件包括气缸、气缸顶头以及浮动接头；所述气缸通过浮动接头与所述气缸顶头连接；所述气缸顶头与所述载台相连接；所述气缸的伸缩带动所述浮动街头和所述气缸顶头运动。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述第一平面上气孔以阵列式均匀排布。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述气孔覆盖的面积占载台第一平面面积的10％以上。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述挡块连续或离散设置，其至少能在相互垂直的两个方向上实现对载台第一平面上承载物品的限位。