[实用新型]一种自动对位装置

权利要求书

1.一种自动对位装置，其特征在于，所述对位装置包括：

载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；

支撑部件；

伸缩部件；

所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述载台的第一平面为所述载台的上表面。

3.根据权利要求2所述的自动对位装置，其特征在于，所述支撑部件和所述伸缩部件均与所述载台的下表面接触。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动对位装置，其特征在于，所述载台还包括进出气口。

5.根据权利要求4所述的自动对位装置，其特征在于，所述进出气口设置有气流调速阀。

6.根据权利要求1至3任一项所述的自动对位装置，其特征在于，所述支撑部件包括第一轴承座、第二轴承座、轴和支架；所述支架支撑所述第一轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座通过轴相连，且所述第二轴承座可相对第一轴承座在所述轴上转动。

7.根据权利要求6所述的自动对位装置，其特征在于，所述第二轴承座与所述载台相连接，所述载台随所述第二轴承座在轴上的转动而转动。

8.根据权利要求7所述的自动对位装置，其特征在于，所述支撑部件至少包括两个第一轴承座、两个第二轴承座和两个支架。

9.根据权利要求8所述的自动对位装置，其特征在于，所述伸缩部件包括气缸、气缸顶头以及浮动接头；所述气缸通过浮动接头与所述气缸顶头连接；所述气缸顶头与所述载台相连接；所述气缸的伸缩带动所述浮动接头和所述气缸顶头运动。

10.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述第一平面上气孔以阵列式均匀排布。

11.根据权利要求10所述的自动对位装置，其特征在于，所述气孔覆盖的面积占载台第一平面面积的10％以上。

12.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述挡块连续或离散设置，其至少能在相互垂直的两个方向上实现对载台第一平面上承载物品的限位。