[实用新型]一种伸缩与夹紧联动式夹爪

说明书

本实用新型公开了一种伸缩与夹紧联动式夹爪，包括：固定安装板；伸缩夹紧组件，其设于所述固定安装板之上；以及伸缩夹紧驱动器，其安装于所述固定安装板之上，其中，伸缩夹紧组件包括：滑动安装座，其与所述固定安装板滑动连接；滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件；传动组件，该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间。根据本实用新型，其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作，仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求，不仅使得结构更为紧凑，降低了空间占用体积，还降低了夹爪的制造成本，有利于大规模推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种伸缩与夹紧联动式夹爪。

背景技术

在机械领域中，往往需要用到用于夹持物料的夹爪，夹爪的夹持动作一般为伸出一段距离至待夹物位置处后开始实行夹紧动作，夹爪可以对物料保持一定的夹紧时间，在此期间夹爪可以通过伸缩、移动来实现对物料的转移或搬运，当完成夹紧动作后，夹爪松开物料并且回缩至其初始位置，现有的夹爪存在以下几个问题：由于不仅涉及到夹爪的夹持动作，还涉及到夹爪的伸缩动作，现有的夹爪一般通过设置两个动力源来分别实施这两个动作，这一方面导致结构冗余复杂，两个动力源间的相互配合容易出现步调不一的问题，另一方面，设置过多的动力源提高了设备成本，不利于大规模推广使用。

有鉴于此，实有必要开发一种伸缩与夹紧联动式夹爪，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种伸缩与夹紧联动式夹爪，其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作，仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求，不仅使得结构更为紧凑，降低了空间占用体积，还降低了夹爪的制造成本，有利于大规模推广使用。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种伸缩与夹紧联动式夹爪，包括：

固定安装板；

伸缩夹紧组件，其设于所述固定安装板之上；以及

伸缩夹紧驱动器，其安装于所述固定安装板之上，

其中，伸缩夹紧组件包括：

滑动安装座，其与所述固定安装板滑动连接；

滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件；

传动组件，该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间，所述伸缩夹紧驱动器通过驱使所述传动组件来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板往复滑移，以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。

优选的是，所述传动组件包括：

传动件，其与所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端传动连接；

设于所述滑动安装座中的上滑块与下滑块，

其中，所述传动件中开设有分别与所述上滑块及下滑块相对应的上导向槽及下导向槽，所述上导向槽与下导向槽间形成有夹角α，从而使得所述上导向槽与下导向槽间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器的方向上呈逐渐扩大之势。

优选的是，所述上滑块与所述上导向槽间设有上传动柱，所述下滑块与所述下导向槽间设有下传动柱，

其中，所述上传动柱的一端与所述上滑块相连，另一端则插入至所述上导向槽之中；所述下传动柱的一端与所述下滑块相连，另一端则插入至所述下导向槽之中；所述上传动柱与所述上导向槽滑动或滚动接触，所述下传动柱与所述下导向槽滑动或滚动接触。

优选的是，所述上滑块中开设有升降导槽，所述下滑块的一端形成有凸出于其表面的导向段，所述导向段插入至所述升降导槽中以实现所述上滑块与所述下滑块的滑动连接。