[实用新型]一种伸缩与夹紧联动式夹爪

权利要求书

1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，包括：

固定安装板(100)；

伸缩夹紧组件(300)，其设于所述固定安装板(100)之上；以及

伸缩夹紧驱动器(200)，其安装于所述固定安装板(100)之上，

其中，伸缩夹紧组件(300)包括：

滑动安装座(310)，其与所述固定安装板(100)滑动连接；

滑动连接于所述滑动安装座(310)中的夹持组件；

传动组件(400)，该传动组件(400)传动连接于所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端与所述夹持组件之间，所述伸缩夹紧驱动器(200)通过驱使所述传动组件(400)来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板(100)往复滑移，以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。

2.如权利要求1所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述传动组件(400)包括：

传动件(410)，其与所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端传动连接；

设于所述滑动安装座(310)中的上滑块(420)与下滑块(430)，

其中，所述传动件(410)中开设有分别与所述上滑块(420)及下滑块(430)相对应的上导向槽(411)及下导向槽(412)，所述上导向槽(411)与下导向槽(412)间形成有夹角α，从而使得所述上导向槽(411)与下导向槽(412)间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器(200)的方向上呈逐渐扩大之势。

3.如权利要求2所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述上滑块(420)与所述上导向槽(411)间设有上传动柱(422)，所述下滑块(430)与所述下导向槽(412)间设有下传动柱(432)，

其中，所述上传动柱(422)的一端与所述上滑块(420)相连，另一端则插入至所述上导向槽(411)之中；所述下传动柱(432)的一端与所述下滑块(430)相连，另一端则插入至所述下导向槽(412)之中；所述上传动柱(422)与所述上导向槽(411)滑动或滚动接触，所述下传动柱(432)与所述下导向槽(412)滑动或滚动接触。

4.如权利要求3所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述上滑块(420)中开设有升降导槽(421)，所述下滑块(430)的一端形成有凸出于其表面的导向段(431)，所述导向段(431)插入至所述升降导槽(421)中以实现所述上滑块(420)与所述下滑块(430)的滑动连接。

5.如权利要求4所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述导向段(431)上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽(433)，所述上传动柱(422)的一端与所述升降导槽(421)的侧壁相连，另一端则穿过所述限位导槽(433)后插入至所述上导向槽(411)中。

6.如权利要求5所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述上传动柱(422)与所述限位导槽(433)滑动或滚动接触。

7.如权利要求5所述的伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，所述夹持组件包括：

上夹持段(320)，其一端与所述上滑块(420)相固接；以及

下夹持段(330)，其一端与所述下滑块(430)相固接，

其中，所述上夹持段(320)与所述下夹持段(330)相对设置以形成位于两者之间的夹持空间；

当所述伸缩夹紧驱动器(200)驱动所述传动件(410)远离所述伸缩夹紧驱动器(200)时，所述滑动安装座(310)朝着远离所述伸缩夹紧驱动器(200)的方向滑行，所述上滑块(420)与所述下滑块(430)则分别带着各自固连的所述上夹持段(320)与所述下夹持段(330)呈逐渐靠拢之势；

当所述伸缩夹紧驱动器(200)驱动所述传动件(410)接近所述伸缩夹紧驱动器(200)时，所述滑动安装座(310)朝着接近所述伸缩夹紧驱动器(200)的方向滑行，所述上滑块(420)与所述下滑块(430)则分别带着各自固连的所述上夹持段(320)与所述下夹持段(330)呈逐渐分离之势。