[实用新型]基于负压力和摩擦力的运动执行系统

说明书

本实用新型提供了一种基于负压力和摩擦力的运动执行系统，基于现有技术中的自给装置(100)并增加导向柱(200)、摩擦件(300)、限位块(400)等部件，通过控制摩擦件(300)与导向柱(200)之间的摩擦来实现联动杆(130)的运动。通过增加摩擦或主动摩擦而平衡始终存在的负压力，使系统实现由加速运动变为匀速、加速或减速运动的过程，进而满足均匀的或可控的进给力以实现控制输出液体或气体的速度、流体计量等目的，能够应用于推力执行装置、注射器、往复运动装置、注射泵等多种装置，克服了之前通过改变负压管管径或增减负压管个数等改变装置结构和部件的办法来控制运动执行性能，一套装置可形成多种执行行为。

技术领域

本实用新型涉及驱动领域，具体地，涉及一种基于负压力和摩擦力的运动执行系统。

背景技术

专利文献CN109555749A公开了一种多管自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器200；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的排出。该装置是基于负压腔室形成的推力杆作用于与之固连的活塞推杆的联动推进执行机构，但该装置流体执行器200无法实现匀速运动，从而无法实现流体的匀速流出。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于负压力和摩擦力的运动执行系统。

根据本实用新型提供的一种基于负压力和摩擦力的运动执行系统，包括自给装置100，自给装置100包括：负压执行器110、流体执行器120、联动杆130以及自给装置壳体140，还包括导向柱200和摩擦件300；

所述联动杆130上设置有摩擦件300，导向柱200与联动杆130接触并与摩擦件300连接；

导向柱200的数量为一个或多个；

当负压执行器110在大气的驱动下带动联动杆130沿导向柱200移动时，摩擦件300与导向柱200之间发生摩擦。

优选地，还包括限位块400和动力装置500；

限位块400能够在动力装置500或负压执行器110的驱使下沿导向柱200的方向移动；

所述限位块400能在第一位置与第二位置之间移动；

所述限位块400在动力装置500的驱使下朝向第一位置移动时，限位块400推动联动杆130同步移动；

当限位块400到达第一位置后，动力装置500或负压执行器110驱使限位块400反向运动回到第二位置；

限位块400对联动杆130进行限位。

优选地，还包括第一囊体600；

所述流体执行器120与自给装置壳体140形成第一腔体150和第二腔体160；

第一囊体600通过第二腔体160与第一腔体150连通；

第一囊体600与第二腔体160之间设置有第一单向阀610；

自给装置壳体140上设置有流体输出口141；

流体输出口141通过第二腔体160与第一腔体150连通；

流体输出口141与第二腔体160之间设置第二单向阀142；

当第一腔体150体积变大时，流体700通过第一单向阀610从第一囊体600流出经第二腔体160进入第一腔体150，此时第二单向阀142关闭；