[实用新型]一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，包括正信号提取电路、负信号提取电路、第一模拟数字转换电路、第二模拟数字转换电路和减法电路，其中，正信号提取电路的输入端信号为电流信号，其输出端信号为电流信号中的正信号分量，负信号提取电路的输入端信号为电流信号，其输出端信号为电流信号中的负信号分量，第一模拟数字转换电路的输入端接入正信号提取电路的输出端信号，且其输出端与减法电路的正极电连接，第二模拟数字电路的输入端接入负信号提取电路的输出端信号，且其输出端与减法电路的负极电连接，通过减法电路输出电流采样信号的数字量；本实用新型采样精确度高，而且电路器件结构成本低，适合规模推广应用实施。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域的一种电流采样电路结构，具体涉及一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路。

背景技术

在当前的伺服驱动器系统产品中，电流信号作为最重要的输入检测变量，其检测精度决定了伺服驱动器系统整体的控制精度。现有技术一般采用模拟数字转换电路对电流信号进行检测，而所有模拟数字转换电路的模拟量输入均有固定的电压范围，该电压范围决定了模拟数字转换电路的采样精度。由于采用该结构进行电流采样时，其一路电流信号均由一路模拟数字转换电路，导致电流采样精度被模拟数字转换电路的精度所限制，最终导致现有的伺服驱动器电流采样电路无法满足高精度电流采样的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，采样精确度高，而且电路器件结构成本低，适合规模推广应用实施。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，包括正信号提取电路、负信号提取电路、第一模拟数字转换电路、第二模拟数字转换电路和减法电路，其中，所述正信号提取电路的输入端信号为电流信号，其输出端信号为电流信号中的正信号分量，所述负信号提取电路的输入端信号为电流信号，其输出端信号为电流信号中的负信号分量，所述第一模拟数字转换电路的输入端接入所述正信号提取电路的输出端信号，且其输出端与所述减法电路的正极电连接，所述第二模拟数字电路的输入端接入所述负信号提取电路的输出端信号，且其输出端与所述减法电路的负极电连接，通过所述减法电路输出电流采样信号的数字量。

优选地，所述正信号提取电路用于提取所述电流信号中的正信号分量，同时将所述电流信号中的负信号分量输出设定为零。

优选地，所述负信号提取电路用于提取所述电流信号中的负信号分量并将其通过正负转换为转换正信号分量，该转换正信号分量作为所述负信号提取电路的输出端信号，同时将所述电流信号中的正信号分量输出设定为零。

优选地，所述第一模拟数字转换电路对所述电流信号中的正信号分量进行数字量转换后向所述减法电路的正极输出电流正信号数字量。

优选地，所述第二模拟数字转换电路对所述电流信号中的负信号分量进行数字量转换后向所述减法电路的负极输出电流负信号数字量。

优选地，所述减法电路所述对电流正信号数字量和所述电流负信号数字量进行减法计算后输出电流采样信号的数字量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下积极技术效果：

第一、电流采样精度高：本实用新型创造性地提出在电流采样电路中分别对电流信号的正信号分量和负信号分量做对应模拟数字转换，通过减法计算后，进而可将电流采样精度提高一倍。

第二、电路器件结构成本低：本实用新型仍然采用常规模拟数字转换电路来获得更高精度的电流采样信号，并不需要采用价格高昂的单一高精度模拟数字转换电路来提高电流的采样精度，因此，本实用新型同时具有电路器件结构成本低的优势。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下伺服驱动器系统的高精度电流采样电路结构图。