[实用新型]一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路

权利要求书

1.一种伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，其特征在于，包括正信号提取电路、负信号提取电路、第一模拟数字转换电路、第二模拟数字转换电路和减法电路，其中，所述正信号提取电路的输入端信号为电流信号，其输出端信号为电流信号中的正信号分量，所述负信号提取电路的输入端信号为电流信号，其输出端信号为电流信号中的负信号分量，所述第一模拟数字转换电路的输入端接入所述正信号提取电路的输出端信号，且其输出端与所述减法电路的正极电连接，所述第二模拟数字电路的输入端接入所述负信号提取电路的输出端信号，且其输出端与所述减法电路的负极电连接，通过所述减法电路输出电流采样信号的数字量。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，其特征在于，所述正信号提取电路用于提取所述电流信号中的正信号分量，同时将所述电流信号中的负信号分量输出设定为零。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，其特征在于，所述负信号提取电路用于提取所述电流信号中的负信号分量并将其通过正负转换为转换正信号分量，该转换正信号分量作为所述负信号提取电路的输出端信号，同时将所述电流信号中的正信号分量输出设定为零。

4.如权利要求1所述的伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，其特征在于，所述第一模拟数字转换电路对所述电流信号中的正信号分量进行数字量转换后向所述减法电路的正极输出电流正信号数字量。

5.如权利要求4所述的伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，其特征在于，所述第二模拟数字转换电路对所述电流信号中的负信号分量进行数字量转换后向所述减法电路的负极输出电流负信号数字量。

6.如权利要求5所述的伺服驱动器系统的高精度电流采样电路，其特征在于，所述减法电路对所述电流正信号数字量和所述电流负信号数字量进行减法计算后输出电流采样信号的数字量。