[实用新型]一种机械式自动翻片装置

权利要求书

1.一种机械式自动翻片装置，其特征在于，包括：

支架(1)、安装在所述支架(1)上的控制台(2)、两组传送带(3)和通过传动组件(4)驱动所述传送带(3)传动的驱动装置(5)，两组所述传送带(3)沿所述传送带(3)的传送方向间隔设置；

翻转装置(6)，所述翻转装置(6)包括安装在所述支架(1)上的旋转轴(61)、沿所述旋转轴(61)长度方向间隔设置的若干翻转支架(62)、安装在所述翻转支架(62)上的吸盘(63)、安装在所述旋转轴(61)一端的气路滑环(64)以及安装在所述支架(1)下方的伺服电机(65)，所述旋转轴(61)位于两组所述传送带(3)之间，两组所述传送带(3)之间的间隙大于所述旋转轴(61)的宽度，所述伺服电机(65)通过第一连接件(66)与所述旋转轴(61)连接以驱动所述旋转轴(61)选择性转动，所述气路滑环(64)通过气管与所述吸盘(63)连接以驱动所述吸盘(63)吸气或者放气。

2.根据权利要求1所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，若干所述吸盘(63)分为两组，两组所述吸盘(63)分别沿所述旋转轴(61)的两侧间隔分布，每组所述吸盘(63)中部分所述吸盘(63)高于所述传送带(3)并朝下设置，其余所述吸盘(63)平行于所述传送带(3)并朝上设置。

3.根据权利要求2所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，两组所述吸盘(63)相对于所述旋转轴(61)呈轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，所述第一连接件(66)包括安装在所述支架(1)上的固定板(661)、安装在所述支架(1)一侧的辅助齿轮(662)、固定于所述旋转轴(61)一端的传动齿轮(663)、电机轴带齿轮(664)以及传动链条(665)，所述固定板(661)开设有通孔，所述伺服电机(65)输出轴通过所述通孔与所述电机轴带齿轮(664)固定连接，所述传动链条(665)与所述电机轴带齿轮(664)、所述辅助齿轮(662)、所述传动齿轮(663)闭合连接。

5.根据权利要求1所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括第一转动轴(41)和第二转动轴(42)，所述传送带(3)包括第一传送带(31)和第二传送带(32)，所述第一转动轴(41)位于所述第一传送带(31)远离所述第二传送带(32)的一侧并与所述第一传送带(31)传动连接，所述第二转动轴(42)位于所述第二传送带(32)远离所述第一传送带(31)的一侧并与所述第二传送带(32)传动连接。

6.根据权利要求5所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括第一电机(51)和第二电机(52)，所述第一电机(51)邻近所述第一转动轴(41)安装在所述支架(1)上并与所述第一转动轴(41)连接以驱动所述第一转动轴(41)转动，所述第二电机(52)邻近所述第二转动轴(42)安装在所述支架(1)上并与所述第二转动轴(42)连接以驱动所述第二转动轴(42)转动。

7.根据权利要求5所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，还包括第一感应器(7)和第二感应器(8)，所述第一感应器(7)位于所述翻转支架(62)的下方并通过第二连接件与所述支架(1)连接，所述第二感应器(8)邻近所述第二转动轴(42)并通过第三连接件与所述支架(1)连接。

8.根据权利要求7所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，所述第二连接件包括与所述传送带(3)的一侧垂直连接的第一连接板和与所述第一连接板远离所述传送带(3)的一侧垂直连接的第二连接板，所述第二连接板的另一侧与所述支架(1)连接，所述第一连接板上开设有长孔，所述长孔的长度沿所述第一连接板长度方向延伸，所述第一感应器(7)通过所述长孔固定在所述第一连接板上。

9.根据权利要求7所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，所述第三连接件包括与所述支架(1)固定连接的第三连接板、与所述第三连接板远离所述翻转支架(62)的一侧垂直连接的第四连接板和与所述第四连接板的另一端垂直连接的第五连接板，所述第五连接板开设有通孔，所述第二感应器(8)通过所述通孔安装在所述第五连接板上。