[实用新型]橡皮筋拾取捆绑装置

说明书

本实用新型涉及一种橡皮筋拾取捆绑装置，包括支撑架体、分离机构、抓取捆绑机构和辅助抓取机构，所述分离机构、抓取捆绑机构和辅助抓取机构是固定在支撑架体上的；分离机构分离橡皮筋的端部与抓取捆绑机构的抓取捆绑端部是相对的，辅助抓取机构设于分离机构的下侧，辅助抓取机构能够前后移动并且端部能够穿过橡皮筋，抓取捆绑机构能够勾起橡皮筋上下移动、前后移动和旋转。本实用新型能够有规律的逐个分离、拾取和扭转式绑扎橡皮筋，工作效率更高，且本装置结构简单，便于制造。

技术领域

本实用新型属于橡皮筋设备技术领域，特别涉及一种橡皮筋拾取捆绑装置。

背景技术

一般橡皮筋的特点：质地柔软有弹性，轻，线径为1.5mm，形状一致性极差。因为以上橡皮筋特点，导致在工业生产上，需要橡皮筋逐个分离与自动绑扎存在着很大的困难，不能有规律的逐个分离和绑扎。国内一般为人工从一堆橡皮筋里逐个分离、拾取并人工绑扎物品，浪费时间和人力成本。尤其有许多如图1 所示的相同梯形片状物品想打包到一起，捆绑期间物件不能动，橡皮筋还需要扭转捆绑，没有机械可以做到方便的绑扎。目前国内还没有关于这种物件不动，纯粹操作橡皮筋同时完成抓取和捆绑的设备或装置。

实用新型内容

实用新型目的

本实用新型的目的是为了克服现有技术不能机械捆绑一摞梯形片状的物品的不足，提供一种能够完成橡皮筋的抓取、拉伸、扭转、橡皮筋导向和松开的操作的装置。物件不用移动，即可对物品进行橡皮筋绑扎。

技术方案

一种橡皮筋拾取捆绑装置，其特征在于：包括支撑架体、分离机构、抓取捆绑机构和辅助抓取机构，所述分离机构、抓取捆绑机构和辅助抓取机构是固定在支撑架体上的；

所述分离机构包括基座、固定在基座上的橡皮筋分离机构和驱动机构；

所述驱动机构包括分离机构电机、主动轮和同步带，分离机构电机固定在基座上，基座固定于支撑架体上，分离机构电机的电机轴固定有主动轮；

所述橡皮筋分离机构包括：丝杆、光杆、旋转轴套、同步轮、轴承和转接轴，同步带将主动轮和同步轮联动在一起，丝杆穿过同步轮的中心并固定在基座上，丝杆套有轴承，轴承的外圈固定有旋转轴套，旋转轴套的一侧固定有转接轴，转接轴的另一侧固定在同步轮上，旋转轴套还固定有与丝杆平行的光杆，光杆的悬臂端设置有橡皮筋导向钢丝，所述橡皮筋导向钢丝包括向上的倾斜部和水平的弯折部，所述的弯折部水平宽度大于橡皮筋的直径；

所述辅助抓取机构包括辅助伸缩气缸底座、辅助伸缩气缸和撑皮筋钢丝a，伸缩气缸底座固定于支撑架体上，辅助伸缩气缸螺丝固定于伸缩气缸底座上，辅助伸缩气缸的伸缩端固定有撑皮筋钢丝a，辅助伸缩气缸的伸缩端能够伸长使得撑皮筋钢丝a位于橡皮筋导向钢丝的正下方；

所述抓取捆绑机构包括双导杆升降气缸、双导杆横移气缸、直线轴承、180°摆动气缸、导杆、张嘴式气动手指、撑皮筋钢丝b和手指钩，双导杆升降气缸通过连接件b固定于支撑架体上，双导杆升降气缸的伸缩端固定有连接件a，连接件a的一侧固定有双导杆横移气缸和直线轴承，双导杆横移气缸的伸缩端固定有连接件c，连接件c的另一侧固定有180°摆动气缸，180°摆动气缸的旋转轴连接有导杆，导杆穿过直线轴承并另一端固定有张嘴式气动手指，张嘴式气动手指的主体固定有撑皮筋钢丝b，张嘴式气动手指的张嘴处连接有手指钩，撑皮筋钢丝b位于手指钩的周圈，张嘴式气动手指和撑皮筋钢丝b能够通过双导杆横移气缸伸到橡皮筋导向钢丝和撑皮筋钢丝a之间。

所述光杆通过锁紧螺丝与旋转轴套固定连接，丝杆与光杆的距离为1.4～1.8倍橡皮筋的直径。

所述丝杆型号为M16，光杆直径为8mm。

所述轴承为滚动轴承，滚动轴承的数量为两个。

所述手指钩端部为向两侧外翻的钩状。

优点及效果