[实用新型]橡皮筋拾取捆绑装置

权利要求书

1.一种橡皮筋拾取捆绑装置，其特征在于：包括支撑架体(400)、分离机构(100)、抓取捆绑机构(200)和辅助抓取机构(300)，所述分离机构(100)、抓取捆绑机构(200)和辅助抓取机构(300)是固定在支撑架体(400)上的；

所述分离机构(100)包括基座(12)、固定在基座(12)上的橡皮筋分离机构和驱动机构；

所述驱动机构包括分离机构电机(1)、主动轮(2)和同步带(3)，分离机构电机(1)固定在基座(12)上，基座(12)固定于支撑架体(400)上，分离机构电机(1)的电机轴固定有主动轮(2)；

所述橡皮筋分离机构包括：丝杆(4)、光杆(8)、旋转轴套(9)、同步轮(11)、轴承(13)和转接轴(14)，同步带(3)将主动轮(2)和同步轮(11)联动在一起，丝杆(4)穿过同步轮(11)的中心并固定在基座(12)上，丝杆(4)套有轴承(13)，轴承(13)的外圈固定有旋转轴套(9)，旋转轴套(9)的一侧固定有转接轴(14)，转接轴(14)的另一侧固定在同步轮(11)上，旋转轴套(9)还固定有与丝杆(4)平行的光杆(8)，光杆(8)的悬臂端设置有橡皮筋导向钢丝(6)，所述橡皮筋导向钢丝(6)包括向上的倾斜部和水平的弯折部，所述的弯折部水平宽度大于橡皮筋的直径；

所述辅助抓取机构(300)包括辅助伸缩气缸底座(15)、辅助伸缩气缸(16)和撑皮筋钢丝a(17)，伸缩气缸底座(15)固定于支撑架体(400)上，辅助伸缩气缸(16)螺丝固定于伸缩气缸底座(15)上，辅助伸缩气缸(16)的伸缩端固定有撑皮筋钢丝a(17)，辅助伸缩气缸(16)的伸缩端能够伸长使得撑皮筋钢丝a(17)位于橡皮筋导向钢丝(6)的正下方；

所述抓取捆绑机构(200)包括双导杆升降气缸(18)、双导杆横移气缸(19)、直线轴承(20)、180°摆动气缸(21)、导杆(22)、张嘴式气动手指(23)、撑皮筋钢丝b(24)和手指钩(28)，双导杆升降气缸(18)通过连接件b(30)固定于支撑架体(400)上，双导杆升降气缸(18)的伸缩端固定有连接件a(29)，连接件a(29)的一侧固定有双导杆横移气缸(19)和直线轴承(20)，双导杆横移气缸(19)的伸缩端固定有连接件c(31)，连接件c(31)的另一侧固定有180°摆动气缸(21)，180°摆动气缸(21)的旋转轴连接有导杆(22)，导杆(22)穿过直线轴承(20)并另一端固定有张嘴式气动手指(23)，张嘴式气动手指(23)的主体固定有撑皮筋钢丝b(24)，张嘴式气动手指(23)的张嘴处连接有手指钩(28)，撑皮筋钢丝b(24)位于手指钩(28)的周圈，张嘴式气动手指(23)和撑皮筋钢丝b(24)能够通过双导杆横移气缸(19)伸到橡皮筋导向钢丝(6)和撑皮筋钢丝a(17)之间。

2.根据权利要求1所述的橡皮筋拾取捆绑装置，其特征在于：所述光杆(8)通过锁紧螺丝(10)与旋转轴套(9)固定连接，丝杆(4)与光杆(8)的距离为1.4～1.8倍橡皮筋的直径。

3.根据权利要求1所述的橡皮筋拾取捆绑装置，其特征在于：所述丝杆(4)型号为M16，光杆(8)直径为8mm。

4.根据权利要求1所述的橡皮筋拾取捆绑装置，其特征在于：所述轴承(13)为滚动轴承，滚动轴承的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的橡皮筋拾取捆绑装置，其特征在于：所述手指钩(28)端部为向两侧外翻的钩状。