[实用新型]一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机

说明书

本实用新型公开了一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，包括机身、滑块、滑块导轨、平衡器和主传动机构，所述机身由底座、立柱和横梁组成，滑块导轨固定安装在立柱上；所述平衡器的活塞筒左右布置在横梁上；滑块左右两端设有铰接座与平衡器活塞杆连接，滑块可沿滑块导轨上下滑动；所述主传动机构安装在横梁上；所述的主传动机构包括伺服电机、同步带、大同步带带轮、小同步带带轮、丝杠、丝母、滑板和两套结构相同并对称布置的肘杆机构。本实用新型应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖等工件包边成型的伺服压力机结构，具有增力大，结构简单紧凑，易于实现保压功能。

技术领域

本实用新型涉及一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，属于机械工程技术领域。

背景技术

包边压力机是汽车制造行业必不可少的装备，主要应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖的包边成型等工艺。传统的包边压力机主要由液压驱动，工作过程中噪音较大，油污严重，需定期更换液压油；并且生产效率较低，能耗较高，使用成本较高，不能满足当今汽车包边生产工艺低噪音、低污染、高效率、低能耗需求。随着伺服直驱技术应用到冲压成型行业，由伺服驱动的压力机与液压驱动的压力机相比，具有清洁、高效、高精等优点。但是，目前伺服压力机主要应用于汽车覆盖件的拉伸、切边、冲孔等工艺。主传动机构主要由多级齿轮传动驱动曲柄连杆或多连杆机构；该类传动系统转动惯量大，传动布置复杂，对主驱动电机输出扭矩及横梁支撑刚度、精度要求较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，包括机身、滑块、滑块导轨、平衡器和主传动机构，所述机身由底座、立柱和横梁组成，滑块导轨固定安装在立柱上，滑块导轨的导向面与滑块的运动方向平行；所述平衡器的活塞筒左右布置在横梁上；滑块左右两端设有铰接座与平衡器活塞杆连接，滑块上的导向面与滑块导轨上的导向面贴合，滑块可沿滑块导轨上下滑动；所述主传动机构安装在横梁上；所述的主传动机构包括伺服电机、同步带、大同步带带轮、小同步带带轮、丝杠、丝母、滑板和两套结构相同并对称布置的肘杆机构，丝杠安装在机身横梁的中间位置，丝杠的轴线和滑块的运动方向平行，丝杠上轴端装有大同步带带轮，丝母嵌装在滑板中间、安装在丝杠上，丝母与丝杠构成螺纹副机构；滑板通过平面导轨与横梁连接，可实现上下滑动，其两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构铰接；伺服电机固定在横梁上，其输出轴与小同步带带轮连接，通过同步带，驱动大同步带带轮使丝杠旋转。

所述肘杆机构包括角架、上拉杆和下拉杆，所述上拉杆、下拉杆的两端均设有铰接孔，上拉杆一端与机身横梁上的孔通过固定销轴铰接，另一端与角架底部一端通过销轴铰接；下拉杆一端与滑块上的孔通过销轴铰接，另一端与角架底部的另一端通过销轴铰接。

所述滑块的上下冲压包边成型运动通过控制伺服电机正反转实现；伺服电机驱动丝杠正向旋转时，丝杠和丝母构成的螺纹副机构推动滑板沿丝杠的轴线方向下行，驱动肘杆机构摆动，当滑块运行至下死点时--即上拉杆、角架底端和下拉杆运动共线时，可利用肘杆机构自锁实现保压功能。

所述机身的立柱与底座、横梁与立柱均采用十字平键定位，通过螺栓连接。

所述丝杆与丝母间的螺旋传动、以及所述肘杆机构中的各铰接连接均采用浓油润滑。

有益效果：本实用新型应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖等工件包边成型的伺服压力机结构，具有增力大，结构简单紧凑，易于实现保压功能。本实用新型与现有技术相比，传动机构中没有任何齿轮和偏心结构，仅有结构较为简单紧凑的丝杠和肘杆机构，转动惯量较小；螺旋传动和肘杆机构具有较优的增力效果，从而降低了主驱动电机的输出扭矩要求及功率要求；实际工作过程中，通过控制丝母位置，实现上拉杆、角架底部与下拉杆共线，利用机构自锁实现下死点保压功能。鉴采用伺服电机通过同步带传动、螺旋传动直接驱动对称布置的肘杆机构，降低了转动惯量，提高了增力效果，同时满足了包边工艺。