[实用新型]一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机

权利要求书

1.一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：包括机身(1)、滑块(2)、滑块导轨(3)、平衡器(4)和主传动机构(5)，所述机身由底座(1a)、立柱(1b)和横梁(1c)组成，滑块导轨(3)固定安装在立柱(1b)上，滑块导轨(3)的导向面与滑块(2)的运动方向平行；所述平衡器(4)的活塞筒(4a)左右布置在横梁(1c)上；滑块(2)左右两端设有铰接座与平衡器(4)活塞杆(4b)连接，滑块(2)上的导向面与滑块导轨(3)上的导向面贴合，滑块(2)可沿滑块导轨(3)上下滑动；所述主传动机构(5)安装在横梁(1c)上；所述的主传动机构(5)包括伺服电机(6)、同步带(7)、大同步带带轮(8)、小同步带带轮(9)、丝杠(10)、丝母(11)、滑板(12)和两套结构相同并对称布置的肘杆机构(13)，丝杠(10)安装在机身(1)横梁(1c)的中间位置，丝杠(10)的轴线和滑块(2)的运动方向平行，丝杠(10)上轴端装有大同步带带轮(8)，丝母(11)嵌装在滑板(12)中间、安装在丝杠(10)上，丝母(11)与丝杠(10)构成螺纹副机构；滑板(12)通过平面导轨与横梁(1c)连接、可实现上下滑动，其两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构(13)铰接；伺服电机(6)固定在横梁(1c)上，其输出轴与小同步带带轮(9)连接，通过同步带(7)驱动大同步带带轮(8)使丝杠(10)旋转、进而带动滑块(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述肘杆机构(13)包括角架(14)、上拉杆(15)和下拉杆(16)，所述上拉杆(15)、下拉杆(16)的两端均设有铰接孔，上拉杆(15) 一端与机身(1)横梁上的孔通过固定销轴铰接，另一端与角架(14)底部一端通过销轴铰接；下拉杆(16)一端与滑块(2)上的孔通过销轴铰接，另一端与角架(14)底部的另一端通过销轴铰接。

3.根据权利要求1所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述滑块(2)的上下冲压包边成型运动通过控制伺服电机(6)正反转实现；伺服电机(6)驱动丝杠(10)正向旋转时，丝杠(10)和丝母(11)构成的螺纹副机构推动滑板(12)沿丝杠(10)的轴线方向下行，驱动肘杆机构(13)摆动，当滑块(2)运行至下死点时--即上拉杆(15)、角架(14)底端和下拉杆(16)运动共线时，可利用肘杆机构(13)自锁实现保压功能。

4.根据权利要求1所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述机身(1)的立柱(1b)与底座(1a)、横梁(1c)与立柱(1b)均采用十字平键定位，通过螺栓连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述丝杠(10)与丝母(11)间的螺旋传动、以及所述肘杆机构(13)中的各铰接连接均采用浓油润滑。