[实用新型]抛沙灭火车

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种抛沙灭火车。本实用新型所提供的抛沙灭火车，包括抛撒执行机构、抛撒液控系统、进料执行机构、检测装置和控制装置，抛撒液控系统与抛撒执行机构连接并控制抛撒执行机构抛撒物料，进料执行机构为抛撒执行机构提供物料，检测装置用于检测抛撒液控系统的工作参数，控制装置则用于根据检测装置检测得到的抛撒液控系统的工作参数调控进料执行机构的进料速度和抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。本实用新型根据抛撒系统的工作参数来调控进料速度和/或抛撒速度，有利于实现物料供给与抛撒需求的匹配，降低物料堵塞的风险。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种抛沙灭火车。

背景技术

为了满足忌火、泡沫、二氧化碳等的特殊火灾的扑灭需求，抛沙灭火车被研发，以提高灭火效率，降低救援危险性。然而，抛沙灭火车的研发尚处于初始阶段，目前的抛沙灭火车容易出现物料堵塞等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：降低抛沙灭火车的物料堵塞风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抛沙灭火车，其包括：

抛撒系统，包括抛撒执行机构和抛撒液控系统，抛撒液控系统与抛撒执行机构连接并控制抛撒执行机构抛撒物料；

进料系统，包括进料执行机构，进料执行机构为抛撒执行机构提供物料；

检测装置，用于检测抛撒液控系统的工作参数；和

控制装置，与检测装置电连接，用于根据检测装置检测得到的抛撒液控系统的工作参数调控进料执行机构的进料速度和抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。

在一些实施例中，抛撒液控系统包括第一马达、第一泵和第一控制阀，第一马达与抛撒执行机构驱动连接，第一泵通过第一控制阀与第一马达连接，检测装置所检测的抛撒液控系统的工作参数包括第一马达的转速、第一马达的扭矩和第一控制阀的压力中的至少一个。

在一些实施例中，控制装置根据检测装置检测到的第一马达的转速调控抛撒速度，和/或，控制装置根据检测装置检测到的第一马达的扭矩和第一控制阀的压力中的至少一个调控进料速度。

在一些实施例中，控制装置根据检测装置检测到的第一控制阀的压力P调控进料速度，其中，当第一控制阀的压力P大于预设压力 P0时，控制装置控制进料速度减小；当第一控制阀的压力P小于预设压力P0时，控制装置控制进料速度增大；当第一控制阀的压力P等于预设压力P0时，控制装置控制进料速度保持不变。

在一些实施例中，根据检测装置检测到的抛撒液控系统的工作参数，控制装置通过调控第一泵的排量和/或第一控制阀的阀口大小来调控抛撒速度。

在一些实施例中，第一泵内部设有功率控制阀。

在一些实施例中，进料系统还包括第二泵和第二控制阀，第二泵通过第二控制阀与进料执行机构连接，控制装置通过调控第二泵的排量和/或第二控制阀的阀口大小来调控进料速度。

在一些实施例中，第二泵内部设有功率控制阀。

在一些实施例中，抛沙灭火车还包括显示装置，显示装置上设有抛撒模式切换键，抛撒模式切换键被触发时，抛撒执行机构在高抛模式和远抛模式之间切换工作。

在一些实施例中，抛沙灭火车还包括油箱、第二马达和第一散热机构，第二马达用于驱动第一散热机构对油箱中的液压油进行散热，检测装置还检测油箱中油液的温度，控制装置根据检测装置检测到的油箱中油液的温度调控第二马达的转速；和/或，抛沙灭火车还包括发动机、取力器、第三马达和第二散热机构，发动机通过取力器与抛撒系统和进料系统驱动连接，第三马达用于驱动第二散热机构冷却取力器，检测装置还检测取力器的温度，控制装置根据检测装置检测到的取力器温度调控第三马达的转速。