[实用新型]抛沙灭火车

权利要求书

1.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括：

抛撒系统(2)，包括抛撒执行机构和抛撒液控系统，所述抛撒液控系统与所述抛撒执行机构连接并控制所述抛撒执行机构抛撒物料；

进料系统(3)，包括进料执行机构，所述进料执行机构为所述抛撒执行机构提供物料；

检测装置，用于检测所述抛撒液控系统的工作参数；和

控制装置(6)，与所述检测装置电连接，用于根据所述检测装置检测得到的所述抛撒液控系统的工作参数调控所述进料执行机构的进料速度和所述抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛撒液控系统包括第一马达(22)、第一泵(12)和第一控制阀(21)，所述第一马达(22)与所述抛撒执行机构驱动连接，所述第一泵(12)通过所述第一控制阀(21)与所述第一马达(22)连接，所述检测装置所检测的抛撒液控系统的工作参数包括所述第一马达(22)的转速、所述第一马达(22)的扭矩和所述第一控制阀(21)的压力中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的所述第一马达(22)的转速调控所述抛撒速度，和/或，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的所述第一马达(22)的扭矩和所述第一控制阀(21)的压力中的至少一个调控所述进料速度。

4.根据权利要求3所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的所述第一控制阀(21)的压力P调控所述进料速度，其中，当所述第一控制阀(21)的压力P大于预设压力P0时，所述控制装置(6)控制所述进料速度减小；当所述第一控制阀(21)的压力P小于预设压力P0时，所述控制装置(6)控制所述进料速度增大；当所述第一控制阀(21)的压力P等于预设压力P0时，所述控制装置(6)控制所述进料速度保持不变。

5.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，根据所述检测装置检测到的所述抛撒液控系统的工作参数，所述控制装置(6)通过调控所述第一泵(12)的排量和/或所述第一控制阀(21)的阀口大小来调控所述抛撒速度。

6.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述第一泵(12)内部设有功率控制阀。

7.根据权利要求1-6任一所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述进料系统(3)还包括第二泵(13)和第二控制阀(31)，所述第二泵(13)通过所述第二控制阀(31)与所述进料执行机构连接，所述控制装置(6)通过调控所述第二泵(13)的排量和/或所述第二控制阀(31)的阀口大小来调控所述进料速度。

8.根据权利要求7所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述第二泵(13)内部设有功率控制阀。

9.根据权利要求1所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火车还包括显示装置(7)，所述显示装置(7)上设有抛撒模式切换键，所述抛撒模式切换键被触发时，所述抛撒执行机构在高抛模式和远抛模式之间切换工作。

10.根据权利要求1所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火车还包括油箱(16)、第二马达(47)和第一散热机构，所述第二马达(47)用于驱动所述第一散热机构对所述油箱(16)中的液压油进行散热，所述检测装置还检测所述油箱(16)中油液的温度，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的油箱(16)中油液的温度调控所述第二马达(47)的转速；和/或，所述抛沙灭火车还包括发动机(11)、取力器、第三马达(49)和第二散热机构，所述发动机(11)通过所述取力器与抛撒系统(2)和所述进料系统(3)驱动连接，所述第三马达(49)用于驱动所述第二散热机构冷却所述取力器，所述检测装置还检测所述取力器的温度，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的取力器温度调控所述第三马达(49)的转速。

11.根据权利要求10所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛撒灭火车还包括第三控制阀(41)，所述第三控制阀(41)与所述第二马达(47)连接，所述控制装置(6)通过调控所述第三控制阀(41)的阀口大小来调控所述第二马达(47)的转速；和/或，所述抛撒灭火车还包括第四控制阀(48)，所述第四控制阀(48)与所述第三马达(49)连接，所述控制装置(6)通过调控所述第四控制阀(48)的阀口大小来调控所述第三马达(49)的转速。