[实用新型]一种石英坩埚自动上料系统

说明书

本实用新型提供了一种石英坩埚自动上料系统，包括机架、X轴装配体、上料抱爪装配体、一号抱爪手臂、二号抱爪手臂，所述X轴装配体固定连接至所述机架，所述X轴装配体与所述上料抱爪装置滑动连接，所述上料抱爪装置底部固定安装一号抱爪手臂和二号抱爪手臂，并且一号抱爪手臂、二号抱爪手臂可以相对上料抱爪装配体进行滑动。本实用新型所述的一种石英坩埚自动上料系统，此系统可以自动完成坩埚上料动作，解决了人工上埚难、坩埚易污染的问题，节省人力，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于石英坩埚生产领域，尤其是涉及一种石英坩埚自动上料系统。

背景技术

石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、尺寸大精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛，石英坩埚的检测工作是一个十分重要的环节，随着石英坩埚向大型化发展，石英坩埚的体积越来越大，重量越来越重，人工搬运石英坩埚容易破损或污染，高品质的坩埚更难生产，使用石英坩埚自动上料系统解决了石英坩锅的生产问题，保证了产品质量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种石英坩埚自动上料系统，此系统可以自动完成坩埚上料动作，解决了人工上埚难、坩埚易污染的问题，节省人力，节约了成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种石英坩埚自动上料系统，包括机架、X轴装配体、上料抱爪装配体、一号抱爪手臂、二号抱爪手臂，

所述机架呈矩形框架结构，所述机架包括首尾依次连接的第一面、第三面、第二面和第四面，所述第一面和第二面为相对面，第一面和第二面上分别设有观察窗，所述第一面一侧固定安装控制箱，所述机架顶部一角固定安装报警器，所述X轴装配体包括，一号支架、二号支架、一号滑轨、电机支撑板、电机、主动轮、惰轮(207)、惰轮支撑板和一号同步带，

所述一号滑轨固定连接至所述一号支架、二号支架上部，所述电机支撑板下部固定连接至所述一号支架的一端，上部安装所述电机，电机穿过所述电机支撑板连接至所述主动轮，所述主动轮通过所述一号同步带与所述惰轮连接，所述惰轮固定连接至所述惰轮支撑板上部内侧，所述惰轮支撑板下部固定连接至所述一号支架的另一端，所述二号支架上部设有光电传感器，所述一号支架、二号支架的两端固定连接至所述机架，实现机架与X轴装配体的固定连接，

所述上料抱爪装配体包括上板、中板、下板、升降气缸、直线轴承、直线导轨、主体框架、一号伸缩气缸、同步带轮支撑板、同步带轮、二号同步带、二号滑轨、二号伸缩气缸和三号滑轨，所述上板四角分别设有一个直线轴承，所述直线轴承为空心圆柱体，所述直线导轨与所述直线轴承一一对应，所述直线导轨穿过所述直线轴承与所述中板固定连接，并且可以相对直线轴承进行滑动，所述上板上表面固定安装升降气缸，所述升降气缸通过穿过上板的一号传动杆固定连接至所述中板，所述中板底部通过连接座与所述下板固定连接，所述下板底部两侧固定连接至主体框架中部，所述下板底部固定安装一号伸缩气缸和二号伸缩气缸，所述上板底部通过若干一号滑块与所述一号滑轨滑动连接，实现所述上料抱爪装配体与所述X轴装配体滑动连接，所述一号同步带上设有一号同步带压板，所述一号同步带通过所述一号同步带压板固定连接至所述上板，

所述主体框架两侧内壁分别固定安装一个同步带轮支撑板，所述同步带轮固定连接至同步带轮支撑板，两个所述同步带轮通过二号同步带连接，所述主体框架底部两侧分别固定安装二号滑轨和三号滑轨，

所述二号滑轨和三号滑轨底部通过若干二号滑块与所述一号抱爪手臂、二号抱爪手臂滑动连接，所述一号抱爪手臂、二号抱爪手臂在所述主体框架的两侧，并且结构完全相同，