[实用新型]一种石英坩埚自动上料系统

权利要求书

1.一种石英坩埚自动上料系统，其特征在于：包括机架(1)、X轴装配体(2)、上料抱爪装配体(3)、一号抱爪手臂(4)、二号抱爪手臂(5)，

所述机架(1)呈矩形框架结构，所述机架(1)包括首尾依次连接的第一面(11)、第三面(13)、第二面(12)和第四面(14)，所述第一面(11)和第二面(12)为相对面，第一面(11)和第二面(12)上分别设有观察窗(15)，所述第一面(11)一侧固定安装控制箱(16)，所述机架(1)顶部一角固定安装报警器(17)，

所述X轴装配体(2)包括，一号支架(201)、二号支架(202)、一号滑轨(203)、电机支撑板(204)、电机(205)、主动轮(206)、惰轮(207)、惰轮支撑板(208)和一号同步带(209)，所述一号滑轨(203)固定连接至所述一号支架(201)、二号支架(202)上部，所述电机支撑板(204)下部固定连接至所述一号支架(201)的一端，上部安装所述电机(205)，电机(205)穿过所述电机支撑板(204)连接至所述主动轮(206)，所述主动轮(206)通过所述一号同步带(209)与所述惰轮(207)连接，所述惰轮(207)固定连接至所述惰轮支撑板(208)上部内侧，所述惰轮支撑板(208)下部固定连接至所述一号支架(201)的另一端，所述二号支架(202)上部设有光电传感器，所述一号支架(201)、二号支架(202)的两端固定连接至所述机架(1)，实现机架(1)与X轴装配体(2)的固定连接，

所述上料抱爪装配体(3)包括上板(301)、中板(302)、下板(303)、升降气缸(304)、直线轴承(305)、直线导轨(306)、主体框架(307)、一号伸缩气缸(308)、同步带轮支撑板(309)、同步带轮(310)、二号同步带(311)、二号滑轨(312)、二号伸缩气缸(313)和三号滑轨(314)，所述上板(301)四角分别设有一个直线轴承(305)，所述直线轴承(305) 为空心圆柱体，所述直线导轨(306)与所述直线轴承(305)一一对应，所述直线导轨(306)穿过所述直线轴承(305)与所述中板(302)固定连接，并且可以相对直线轴承(305)进行滑动，所述上板(301)上表面固定安装升降气缸(304)，所述升降气缸(304)通过穿过上板(301)的一号传动杆固定连接至所述中板(302)，所述中板(302)底部通过连接座与所述下板(303)固定连接，所述下板(303)底部两侧固定连接至主体框架(307)中部，所述下板(303)底部固定安装一号伸缩气缸(308)和二号伸缩气缸(313)，所述上板(301)底部通过若干一号滑块与所述一号滑轨(203)滑动连接，实现所述上料抱爪装配体(3)与所述X轴装配体(2)滑动连接，所述一号同步带(209)上设有一号同步带压板(2091)，所述一号同步带(209)通过所述一号同步带压板(2091)固定连接至所述上板(301)，

所述主体框架(307)两侧内壁分别固定安装一个同步带轮支撑板(309)，所述同步带轮(310)固定连接至同步带轮支撑板(309)，两个所述同步带轮(310)通过二号同步带(311)连接，所述主体框架(307)底部两侧分别固定安装二号滑轨(312)和三号滑轨(314)，所述二号滑轨(312)和三号滑轨(314)底部通过若干二号滑块与所述一号抱爪手臂(4)、二号抱爪手臂(5)滑动连接，所述一号抱爪手臂(4)、二号抱爪手臂(5)在所述主体框架(307)的两侧，并且结构完全相同，

所述一号抱爪手臂(4)包括安装板(41)、一号气缸推板(42)、二号同步带压板(43)，所述安装板(41)上表面固定安装与所述伸缩气缸(308)相对的一号气缸推板(42)，所述二号同步带压板(43)在一号气缸推板(42)一侧，固定连接至所述安装板(41)上表面，安装板(41)下表面固定安装连接板(44)，所述连接板(44)底部固定安装抱爪安装座(45)，所述抱爪安装座(45)两侧分别固定安装一个抱爪滚筒组件(46)，所述下板(303) 底面的一号伸缩气缸(308)与所述一号抱爪手臂(4)上的一号气缸推板(42)固定连接，二号伸缩气缸(313)与所述二号抱爪手臂(5)上的二号气缸推板(52)固定连接，实现上料抱爪装配体(3)与一号抱爪手臂(4)、二号抱爪手臂(5)固定连接，

所述控制箱(16)内设有控制器，所述电机、光电传感器、报警器、升降气缸、一号伸缩气缸和二号伸缩气缸分别信号连接至所述控制器。