[实用新型]一种用于搬运货物的吸盘装置

说明书

本实用新型涉及一种用于搬运货物的吸盘装置，其使用时可通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀来对应操控第一吸盘模块组、第二吸盘模块、第三吸盘模块、第四吸盘模块、第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块、第八吸盘模块、第九吸盘模块进行工作，这样在应用时可以根据箱体规格的大小来控制1个或2个或2个以上的吸盘模块来对箱体进行吸附搬运。本实用新型具有结构简单、设计合理、生产成本低、可适用于对不同重量或大小的货物进行搬运，有利于降低企业对设备购买上的支出、节能环保及企业的使用成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是一种用于搬运货物的吸盘装置。

背景技术

随着人力成本的不断提高，企业为了节省劳动力，降低劳动成本，也逐步朝向自动化的方向发展。企业在对货物搬运的问题上，为了降低人力成本及避免工人搬运时容易出现工伤，现时大多企业都会购入搬运设备来对货物进行搬运。目前，市面上的搬运设备的机械手上大多安装有吸盘装置来对箱体进行搬运，在搬运过程中，搬运设备上的吸盘装置对箱体的顶面或者侧面进行吸附抓取，之后将箱体提起移送到车上或库存的区域中，现有的搬运设备上的吸盘装置大多包括安装架和安装在安装架上的若干吸盘机构，这些吸盘机构是通过同一电磁阀进行控制来工作的。由于同一企业是同时生产和出售多种货物的，不同的货物的体积和重量也存在较大的差别，因而不同的货物也相应装在不同型号大小的箱体中，现有的企业在对不同型号的箱体进行搬运的方式大多有以下两种：一种是采用一一匹配的方式，企业同时购入多种不同型号的搬运设备，在对不同重量及大小的箱体采用与其匹配的搬运设备来搬运，这样虽然可以分工明确，对搬运设备的管理上也更加有条理，但是会使得企业在搬运设备的购买上花费较大的支出，会造成企业在短期内资金紧张，不利于企业的发展；二是，购入一种较大型号的搬运设备来的同时对多种不同型号的箱体进行搬运，这样虽然可以降低企业在购买搬运设备上的支出，但在应用过程中对一些小型号的箱体进行搬运时，吸盘装置上的一些吸盘机构是没有对箱体进行吸附的，这些吸盘机构在对箱体进行搬运的过程中是在做无用功，这样会导致自然资源的浪费，这一方面不利于环保，另一方面也增加了企业的不必要支出，不利于企业的长远发展。由于现有的搬运设备上的吸盘装置在对不用型号的箱体进行搬运时存在前述的不足，所以亟需对现有的搬运设备上的吸盘装置作出改进，以设计出一种可适用于对不同型号箱体进行吸附的吸盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运货物的吸盘装置，该用于搬运货物的吸盘装置具有结构简单、设计合理、生产成本低、可适用于对不同重量或大小的货物进行搬运，有利于降低企业对设备购买上的支出、节能环保及企业的使用成本低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于搬运货物的吸盘装置，其特点在于包括第一吸盘模块组、第二吸盘模块、第三吸盘模块、第四吸盘模块、第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块、第八吸盘模块、第九吸盘模块、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀和负压源；其中：

所述第一吸盘模块组包括有4个第一吸盘模块，第一吸盘模块、第二吸盘模块、第三吸盘模块、第四吸盘模块、第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块、第八吸盘模块、第九吸盘模块各自呈长方形状，它们各自的吸附面朝向一致且共面，所共之面称为工作基准面；所述工作基准面以第一吸盘模块的长度方向作为横向，该工作基准面以第一吸盘模块的宽度方向作为竖向；4个第一吸盘模块自身的长度方向均按工作基准面的横向布设，且4个第一吸盘模块相互按工作基准面的竖向并排设置，4个第一吸盘模块各自的负压连接口同时经第一电磁阀连接到负压源；

所述第二吸盘模块自身的长度方向是按工作基准面的横向布设，第二吸盘模块与第一吸盘模块组相互按工作基准面的竖向并排相邻设置，第二吸盘模块的负压连接口经第二电磁阀连接到负压源；