[实用新型]一种用于搬运货物的吸盘装置

权利要求书

1.一种用于搬运货物的吸盘装置，其特征在于：包括第一吸盘模块组、第二吸盘模块、第三吸盘模块、第四吸盘模块、第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块、第八吸盘模块、第九吸盘模块、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀和负压源；其中：

所述第一吸盘模块组包括有4个第一吸盘模块，第一吸盘模块、第二吸盘模块、第三吸盘模块、第四吸盘模块、第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块、第八吸盘模块、第九吸盘模块各自呈长方形状，它们各自的吸附面朝向一致且共面，所共之面称为工作基准面；所述工作基准面以第一吸盘模块的长度方向作为横向，该工作基准面以第一吸盘模块的宽度方向作为竖向；4个第一吸盘模块自身的长度方向均按工作基准面的横向布设，且4个第一吸盘模块相互按工作基准面的竖向并排设置，4个第一吸盘模块各自的负压连接口同时经第一电磁阀连接到负压源；

所述第二吸盘模块自身的长度方向是按工作基准面的横向布设，第二吸盘模块与第一吸盘模块组相互按工作基准面的竖向并排相邻设置，第二吸盘模块的负压连接口经第二电磁阀连接到负压源；

所述第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块自身的长度方向均按工作基准面的竖向布设，第五吸盘模块与第一吸盘模块组相互按工作基准面的横向相邻地设置，第六吸盘模块与第五吸盘模块相互按工作基准面的横向并排相邻设置，第七吸盘模块与第六吸盘模块相互按工作基准面的横向并排相邻设置；所述第五吸盘模块的负压连接口经第五电磁阀连接到负压源；所述第六吸盘模块的负压连接口经第六电磁阀连接到负压源；所述第七吸盘模块的负压连接口经第七电磁阀连接到负压源；

所述第三吸盘模块自身的长度方向是按工作基准面的横向设置的，第三吸盘模块与第二吸盘模块相互按工作基准面的竖向并排相邻设置，第三吸盘模块的负压连接口经第三电磁阀连接到负压源；

所述第四吸盘模块自身的长度方向是按工作基准面的横向设置的，第四吸盘模块与第三吸盘模块相互按工作基准面的竖向并排相邻设置，第四吸盘模块的负压连接口经第四电磁阀连接到负压源；

所述第八吸盘模块、第九吸盘模块自身的长度方向均按工作基准面的竖向设置；第八吸盘模块与第七吸盘模块相互按工作基准面的横向并排相邻设置，第八吸盘模块的负压连接口经第八电磁阀连接到负压源；所述第九吸盘模块的长度方向与第八吸盘模块的长度方向共线，第九吸盘模块的负压连接口经第九电磁阀连接到负压源；

所述负压源为离心风机或真空机的负压口。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的吸盘装置，其特征在于：所述第二吸盘模块、第三吸盘模块、第四吸盘模块、第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块、第八吸盘模块、第九吸盘模块和第一吸盘模块组上的第一吸盘模块各自是海绵吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的吸盘装置，其特征在于：所述第一吸盘模块的宽度为W，W在100～150mm的范围内，该第一吸盘模块的长度为L1，L1在3.5倍的W～4.5倍的W范围内；所述第二吸盘模块的结构与第一吸盘模块的结构相同；所述第三吸盘模块的结构与第四吸盘模块的结构相同，第三吸盘模块的宽度等于第一吸盘模块的宽度，第三吸盘模块的长度L2在7.5倍的W～8.5倍的W范围内；所述第五吸盘模块、第六吸盘模块、第七吸盘模块的结构相同，所述第五吸盘模块的宽度与第一吸盘模块的宽度相同，第五吸盘模块的长度L3在4倍的W～5倍的W范围内；所述第八吸盘模块的结构与第九吸盘模块的结构相同，第八吸盘模块的宽度与第一吸盘模块的宽度相同，第八吸盘模块的长度L4在3倍的W～3.5倍的W范围内。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的吸盘装置，其特征在于：还包括控制模块，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀各自与控制模块相电连接，在控制模块上也相应设有分别控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀的开启或关闭的开关按钮。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运货物的吸盘装置，其特征在于：所述的离心风机或真空机也与控制模块相电连接。