[实用新型]一种无人警戒监视模块承载平台

说明书

本实用新型提供一种无人警戒监视模块承载平台，包括光电监视系统，所述光电监视系统包括视频采集装置和光电转换模块，所述光电转换模块与所述视频采集装置电性连接，还包括方位承载平台，所述方位承载平台上设置有若干俯仰承载平台，通过光电监视系统搜索周围可疑目标，方位承载平台以及若干所述驱散装置上可集成多个驱散设备，再配合方位承载平台的姿态调整和方位承载平台上的若干驱散装置对可疑目标进行驱散、喊话等实现多种手段的智能联动，提高公安、武警的处置效率。

技术领域

本实用新型涉及警戒监视平台领域，具体涉及一种无人警戒监视模块承载平台。

背景技术

近年来地壳运动的不规则性和全球气候变化的程度加剧，各种自然灾害接踵而至，危害公共安全的重大突发事件频繁发生。因此，有效预防、及时控制和妥善处置各类重大突发事件、提高快速反应和应急处理能力，最大程度的预防和减少重大突发事件及其造成的危害，加强和规范公共安全事件的应急管理，建立严密的维稳工作体系显得尤其重要。

目前市场的无人警戒监视处置系统大多只集成简单的光电监视和喊话功能，无人警戒监视处置系统平台功能单一，无法满足我们目前应对突发事件、重点区域周界防护和维护边防需要集成多种驱散设备的需求。

实用新型内容

本新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种无人警戒监视模块承载平台，可以集成多种驱散装置以及智能控制终端于一体，实现高效的警戒监视处置能力。

本新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人警戒监视模块承载平台，包括光电监视系统，所述光电监视系统包括视频采集装置和光电转换模块，所述光电转换模块与所述视频采集装置电性连接，还包括方位承载平台，所述方位承载平台上设置有若干俯仰承载平台。

通过上述技术手段，通过光电监视系统搜索周围可疑目标，方位承载平台以及若干所述驱散装置上可集成多个驱散设备，再配合方位承载平台的姿态调整和方位承载平台上的若干驱散装置对可疑目标进行驱散、喊话等实现多种手段的智能联动，提高公安、武警的处置效率。

优选的，所述俯仰承载平台包括俯仰座，所述俯仰座上设置有第二主轴，所述第二主轴外套设有第一齿轮；还包括俯仰电机，所述俯仰电机的输出轴设置有俯仰减速机，所述俯仰减速机的输出轴套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

通过上述技术手段，俯仰上采用齿轮啮合和伺服电机的驱动方式，可以减速比做得比较大从而减小体积，二是可以实现掉电自锁功能，在重心适度配偏的情况下还可以消除传动回差，实现高精度控制。

优选的，所述方位承载平台上还设置有升降装置，所述升降装置上设置有光电观察设备。

通过上述技术手段，设置升降装置方便对光电观察设备进行位置调整更好进行监控，所述光电观察设备包括昼光摄像机、红外热像仪、激光照明器等。

优选的，还包括控制器，所述控制器的输出端连接有驱动器，所述驱动器的输出端连接有方位电机，所述方位电机的输出端连接有方位传动机构，所述方位传动机构设置于所述方位承载平台底部。

通过上述技术手段，通过对控制器发出指令，控制器驱动电动机和驱动器工作使方位传动机构运动调整方位承载平台转向的角度。

优选的，所述方位传动机构包括第一主轴，所述第一主轴一端与所述方位承载平台底部连接，所述第一主轴另一端连接有方位座，所述方位座内部设置有方位减速机，所述方位电机的输出轴与所述方位减速机连接，所述方位减速机的输出轴上设置有第三齿轮；所述第一主轴外套还设有回转支撑，所述回转支撑与所述第三齿轮啮合。

优选的，所述第一主轴上设置有第一编码器，所述第一编码器用于测量方位角度信息。

通过上述技术手段，设置所述第二编码器用于测量俯仰角度信息将测量的信息传输至所述控制器，使得调整俯仰角更精确。