[实用新型]一种无人警戒监视模块承载平台

权利要求书

1.一种无人警戒监视模块承载平台，包括光电监视系统，所述光电监视系统包括视频采集装置和光电转换模块，所述光电转换模块与所述视频采集装置电性连接，其特征在于，还包括方位承载平台(8)，所述方位承载平台(8)上设置有若干俯仰承载平台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，所述俯仰承载平台(6)包括俯仰座(12)，所述俯仰座(12)上设置有第二主轴(13)，所述第二主轴(13)外套设有第一齿轮(14)；还包括俯仰电机(9)，所述俯仰电机(9)的输出轴设置有俯仰减速机(10)，所述俯仰减速机(10)的输出轴套设有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(14)与所述第二齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，所述方位承载平台(8)上还设置有升降装置(2)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，还包括控制器，所述控制器的输出端连接有驱动器，所述驱动器的输出端连接有方位电机(20)，所述方位电机(20)的输出端连接有方位传动机构，所述方位传动机构设置于所述方位承载平台(8)底部。

5.根据权利要求4所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，所述方位传动机构包括第一主轴(22)，所述第一主轴(22)一端与所述方位承载平台(8)底部连接，所述第一主轴(22)另一端连接有方位座(7)，所述方位座(7)内部设置有方位减速机(15)，所述方位电机(20)的输出轴与所述方位减速机(15)连接，所述方位减速机(15)的输出轴上设置有第三齿轮(16)；所述第一主轴(22)外套还设有回转支撑(17)，所述回转支撑(17)与所述第三齿轮(16)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，所述第一主轴(22)上设置有第一编码器(18)，所述第一编码器(18)用于测量方位角度信息。

7.根据权利要求2所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，所述第二主轴(13)上设置有第二编码器(21)，所述第二编码器(21)用于测量俯仰角度信息。

8.根据权利要求4所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括电源保护电路、滤波电路、数模转换模块，所述电源保护电路的输出端与所述滤波电路的输入端电性连接，所述滤波电路的输出端与所述数模转换模块的输入端电性连接，所述数模转换模块的输出端与所述控制器连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种无人警戒监视模块承载平台，其特征在于，所述方位承载平台(8)内还集成有汇流装置和汇流环(19)，所述汇流装置用于传输大功率电源，所述汇流环(19)用于数据传输。