[实用新型]一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构

权利要求书

1.一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述行走机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有至少2n个驱动组件(2)及用于驱动驱动组件(2)转动的驱动电机(3)，n≥2，相对的一组所述驱动组件(2)之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组所述驱动组件(2)彼此的转动；每一所述驱动组件(2)包括主动轮(4)和至少一个故障摆脱轮(5)，所述故障摆脱轮(5)的直径小于主动轮(4)的直径，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)同轴且通过一个所述驱动电机(3)驱动；所述故障摆脱轮(5)均位于底盘(1)底部的内侧，所述主动轮(4)均位于底盘(1)底部的外侧。

2.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)连接，所述驱动电机(3)设置于所述故障摆脱轮(5)内，且通过设置在所述主动轮(4)内的联轴器(7)驱动所述主动轮(4)转动。

3.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括用于将驱动组件(2)固定安装于所述底盘(1)底部的支架(6)。

4.如权利要求3所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述支架(6)包括伸入到所述故障摆脱轮(5)内的圆筒(61)，所述驱动电机(3)设置于所述圆筒(61)内；所述圆筒(61)靠近所述主动轮(4)的一端设有供驱动电机(3)输出轴通过的通孔(62)，所述圆筒(61)远离所述主动轮(4)的一端垂直设有连接臂(63)及与所述连接臂(63)垂直连接且与所述圆筒(61)平行的固定板(64)，所述固定板(64)固定于所述底盘(1)的底部。

5.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述底盘(1)由位于两侧的角铝(11)和连接角铝(11)的底板(12)组成。