[实用新型]可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置

说明书

本实用新型公开了一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其包括机体，机体上设置有加料管，加料管的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破薄膜的管头，加料管上连接有能够控制其通断的加料阀，机体上还设置有能够驱动食品容器和管头相对运动以使管头插入食品容器内的搬运系统。本实用新型能够在烹饪食品之前，自动地向薄膜封口的食品容器中注入适量的液态料，有利于实现自动化烹饪，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种加料装置，特别是一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置。

背景技术

食品烹饪是一个复杂的过程，在现有技术条件下，食品的烹饪，尤其是中餐的烹饪一般离不开人的操作，需要耗费大量的人力。比如，在蒸制菜品之前，向食品容器中加入酱油、食用油、食盐、辣椒油、清水等液态料的操作需要人工完成，且加入的量不易控制。另外，现有的食品容器在烹饪时大都是敞口的容易进灰，某些食材在烹饪的过程中会膨胀爆炸，而从容器的开口处飞溅而出。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用在自动烹饪设备上的、能够向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其包括机体，所述机体上设置有加料管，所述加料管的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破薄膜的管头，所述的加料管上连接有能够控制其通断的加料阀，所述的机体上还设置有能够驱动食品容器和管头相对运动以使管头插入食品容器内的搬运系统。

在本实用新型的一实施例中，所述的搬运系统包括能够抓取食品容器的抓取机构及能够驱动抓取机构移动的行走机构。

在本实用新型的一实施例中，所述的抓取机构包括基座，所述基座的一侧设置有第一夹板和第二夹板，所述基座上还设置有驱动装置，所述的驱动装置连接有驱动所述第一夹板和第二夹板同步地靠近移动和远离移动的传动机构。

在本实用新型的一实施例中，所述的传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的传动丝杆，所述传动丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段与所述第一夹板之间形成驱动第一夹板移动的丝杆副，所述第二螺纹段与所述第二夹板之间形成驱动第二夹板移动的丝杆副。

在本实用新型的一实施例中，所述的驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端具有传动主轴，所述传动主轴与传动丝杆呈一定角度相互交错，所述传动主轴上同轴设置有第一斜齿轮，所述传动丝杆上同轴设置有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

在本实用新型的一实施例中，所述的第一夹板连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有与所述第一螺纹段形成丝杆副的螺纹孔，所述的第二夹板连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有与所述第二螺纹段形成丝杆副的螺纹孔。

在本实用新型的一实施例中，所述食品容器的上缘处设置有向外翻折的沿边，所述基座上还设置有能够检测第一夹板或第二夹板的位置以控制第一夹板和第二夹板的行程的传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述行走机构为能够驱动抓取机构沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，所述行走机构包括一个升降架和安装在升降架上的水平导轨，所述抓取机构滑动设置于水平导轨上，行走机构还包括用于驱动水平导轨沿着升降架上下移动的第二电机及用于驱动抓取机构沿着水平导轨左右移动的第三电机。

在本实用新型的一实施例中，所述的管头为硬质尖头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在烹饪食品之前，自动地向薄膜封口的食品容器中注入适量的液态料，有利于实现自动化烹饪，工作效率高。

附图说明

图1是应用了本实用新型的自动烹饪设备的结构示意图；