[实用新型]可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置

权利要求书

1.一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于其包括机体(1)，所述机体(1)上设置有加料管(81)，所述加料管(81)的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破薄膜的管头(811)，所述的加料管(81)上连接有能够控制其通断的加料阀(83)，所述的机体(1)上还设置有能够驱动食品容器(2)和管头(811)相对运动以使管头(811)插入食品容器(2)内的搬运系统。

2.根据权利要求1所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的搬运系统包括能够抓取食品容器(2)的抓取机构(51)及能够驱动抓取机构(51)移动的行走机构(52)。

3.根据权利要求2所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的抓取机构(51)包括基座(511)，所述基座(511)的一侧设置有第一夹板(512)和第二夹板(513)，所述基座(511)上还设置有驱动装置，所述的驱动装置连接有驱动所述第一夹板(512)和第二夹板(513)同步地靠近移动和远离移动的传动机构。

4.根据权利要求3所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的传动丝杆(515)，所述传动丝杆(515)具有第一螺纹段(5151)和第二螺纹段(5152)，第一螺纹段(5151)的螺纹与第二螺纹段(5152)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段(5151)与所述第一夹板(512)之间形成驱动第一夹板(512)移动的丝杆副，所述第二螺纹段(5152)与所述第二夹板(513)之间形成驱动第二夹板(513)移动的丝杆副。

5.根据权利要求4所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机(514)，所述驱动电机(514)的输出端具有传动主轴(516)，所述传动主轴(516)与传动丝杆(515)呈一定角度相互交错，所述传动主轴(516)上同轴设置有第一斜齿轮(517)，所述传动丝杆(515)上同轴设置有与所述第一斜齿轮(517)啮合的第二斜齿轮(518)。

6.根据权利要求4所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的第一夹板(512)连接有第一连接块(508)，所述第一连接块(508)上设置有与所述第一螺纹段(5151)形成丝杆副的螺纹孔，所述的第二夹板(513)连接有第二连接块(509)，所述第二连接块(509)上设置有与所述第二螺纹段(5152)形成丝杆副的螺纹孔。

7.根据权利要求3所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述食品容器(2)的上缘处设置有向外翻折的沿边(21)，所述基座(511)上还设置有能够检测第一夹板(512)或第二夹板(513)的位置以控制第一夹板(512)和第二夹板(513)的行程的传感器(507)。

8.根据权利要求7所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述行走机构(52)为能够驱动抓取机构(51)沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，所述行走机构(52)包括一个升降架(521)和安装在升降架(521)上的水平导轨(522)，所述抓取机构(51)滑动设置于水平导轨(522)上，行走机构(52)还包括用于驱动水平导轨(522)沿着升降架(521)上下移动的第二电机(523)及用于驱动抓取机构(51)沿着水平导轨(522)左右移动的第三电机(524)。

9.根据权利要求1所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的管头(811)为硬质尖头。