[实用新型]一种自动化机械臂的夹持机构

权利要求书

1.一种自动化机械臂的夹持机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的下表面通过连接机构(2)固定连接有安装箱体(3)，所述安装箱体(3)的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴延伸至安装箱体(3)的内部并固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)远离电机(4)输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮(6)，所述安装箱体(3)的左右内壁均通过轴承(13)转动连接有螺纹转动杆(7)，所述螺纹转动杆(7)远离轴承(13)的一端固定连接有第二锥齿轮(8)，所述螺纹转动杆(7)的外表面螺纹安装有移动套块(9)，所述移动套块(9)的上表面固定连接有梯形块(10)，所述移动套块(9)的下表面固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)远离移动套块(9)的一端延伸至安装箱体(3)的外部并固定连接有夹持板(12)，所述安装箱体(3)的上表面且位于电机(4)的两侧均固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的表面贯穿插接有活动直杆(15)，所述活动直杆(15)的顶端固定连接有贴合板(16)，且活动直杆(15)的底端转动连接有滚筒(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述连接机构(2)包括伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的两端分别与固定板(1)的下表面和安装箱体(3)的上表面固定连接，且伸缩杆(201)的外表面套接有缓冲弹簧(202)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述贴合板(16)的上表面与固定板(1)的下表面相贴合，所述滚筒(17)的外表面与梯形块(10)的上表面相贴合，且梯形块(10)的上表面为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：两个所述第二锥齿轮(8)分别位于第一锥齿轮(6)的左下方与右下方，且第一锥齿轮(6)与两个第二锥齿轮(8)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述安装箱体(3)的上表面固定安装有固定壳体(18)，所述电机(4)位于固定壳体(18)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述夹持板(12)的侧壁上设置有橡胶片(19)。