[实用新型]一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构

说明书

本实用新型公开了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；本实用新型的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高，极大地提高了生产效率，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构。

背景技术

汽车门板在装车前需要嵌入若塑料卡扣，通过塑料卡扣将汽车门板与车门钣金以及内饰外表面连接。一般汽车门板上需要安装的塑料卡扣不超过三种，三种卡扣用途各不相同。

现有的汽车门板卡扣安装机构难以做到针对三种卡扣进行自动安装，且容易在自动安装的过程中产生偏差。

亟需一种能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，本实用新型的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；

所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。

本实用新型中，所述机器人连接柱用于连接机器人和所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。

本实用新型中，所述底板用于安装所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。

本实用新型中，所述连接板用于固定安装无杆气缸、油压缓冲器和气缸限位传感器，并实现与底板的固定连接。

本实用新型中，所述支撑柱用于固定连接所述底板和所述连接板；

较佳地，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。

本实用新型中，所述无杆气缸用于实现接料滑块的前后推动，进而实现连接在接料滑块上的左直线滑块和右直线滑块的前后推动，实现进料；