[实用新型]一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构

权利要求书

1.一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，其特征在于，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；

所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。

2.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。

3.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有气缸固定架，所述无杆气缸贯通于两个所述气缸固定架之间，并固定于所述连接板的下方。

4.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有缓冲器固定架，所述油压缓冲器贯通于两个所述缓冲器固定架之间，并固定于所述连接板的下方。

5.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有传感器支架，所述气缸限位传感器贯通于两个所述传感器支架之间，并固定于所述连接板的下方。

6.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述接料滑块固定连接于所述无杆气缸的下方，并随无杆气缸的前后推动做前后运动，进而带动固定安装于其主体上的其他部件的运动。

7.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽的边沿分别安装有弹簧翻板。

8.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪的结构均相同，所述第一机械气爪包括支点开闭气缸、两个仿形夹子、两根导向轴、两根直线轴承、过渡块、浮动接头和圆柱气缸；所述支点开闭气缸连接于所述过渡块的下方，所述过渡块的上方固定连接所述浮动接头，所述圆柱气缸通过所述浮动接头与所述过渡块相连接，所述仿形夹子分别固定安装于所述支点开闭气缸的左下方和右下方；所述导向轴分别固定连接于所述过渡块的左上方和右上方，所述导向轴贯通所述底板，所述直线轴承贯通所述底板并包覆于所述导向轴的外部；所述过渡块位于所述底板的下方。

9.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述供料轨道的上方还连接有紧固环，所述紧固环还连接有供料软管；右供料轨道的上方连接有紧固环，紧固环连接有供料软管。

10.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的上方安装有两个导杆气缸，所述导杆气缸的前端设置有放料块，所述导杆气缸的左右两侧分别安装有一组传感器固定块和气缸支撑块，所述传感器固定块上固定安装有光电传感器；所述气缸支撑块上安装有针型气缸。