[实用新型]基于机械手拾取的餐具流水运输设备

说明书

本实用新型公开了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板和支座，所述底板的上侧面一端装配有两个支座，所述两个所述支座的上端装配有传动机构，所述托盘的内壁装配有缓冲垫，所述托盘的侧壁装配有液压缸，所述支架的一端固定装配有重力感应器，所述重力感应器贯穿托盘，所述底板的侧面固定装配有两个支脚，两个所述支脚的一端固定装配有支板，所述支板的两侧面均装配有围板，外侧所述支脚的侧面贯穿装配有推动装置，所述支板的一侧装配有卡接装置，本实用新型提供了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，方便对餐具的流水运输工作，减少了餐具在运输过程中损坏的数量，工作效率高，同时节省了工作成本。

技术领域

本实用新型涉及流水运输技术领域，具体领域为基于机械手拾取的餐具流水运输设备。

背景技术

运输设备是货物从某地运往其他地区的载体，是运输方式的工具。运输方式是客、货运输所赖以完成的手段、方法与型式，是为完成客货运输任务而采取一定性质、类别的技术装备(运输线路和运输工具)和一定的管理手段。现代运输方式有铁路运输、公路运输、水路运输、航空运输和管道运输等，同时运输设备也包含传送带等流水线运输，现有餐具流水运输设备，需要人工将餐具防止在运输设备上，浪费人工，同时容易将餐具损坏，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于机械手拾取的餐具流水运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板和支座，所述底板的上侧面一端装配有两个支座，所述两个所述支座的上端装配有传动机构，所述传动机构的侧面一端装配有动力装置，所述底板的上侧面且位于所述支座的一端固定装配有机械手，所述机械手的一端固定装配有吸盘，所述底板的侧面固定装配有控制器，所述底板的侧面固定装配有支架，所述支架的一端固定装配有托盘，所述托盘的内壁装配有缓冲垫，所述托盘的侧壁装配有液压缸，所述支架的一端固定装配有重力感应器，所述重力感应器贯穿托盘，所述底板的侧面固定装配有两个支脚，两个所述支脚的一端固定装配有支板，所述支板的两侧面均装配有围板，外侧所述支脚的侧面贯穿装配有推动装置，所述支板的一侧装配有卡接装置。

优选的，所述推动装置包括连杆，所述连杆贯穿外侧支脚，所述连杆的贯穿外侧支脚一端固定装配有顶板，所述连杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与顶板固定装配，所述弹簧的另一端与支脚固定装配，所述连杆的另一端固定装配有推板，所述推板与支板相贴合。

优选的，所述卡接装置包括气缸，所述气缸的一端与支板固定装配，所述气缸的另一端转动装配有第二销轴，所述第二销轴的一侧固定装配有挡板，所述挡板的一端通过第一销轴与支板相铰接。

优选的，所述动力装置包括电机，所述电机与传动机构的一侧固定装配，所述电机的侧壁固定装配有竖杆，所述竖杆与支座固定装配。

优选的，所述推板的两侧固定装配有卡板。

优选的，所述底板的一侧固定装配有垫片。

优选的，所述重力感应器的输出端与控制器的接收端电性相连，所述控制器的输出端分别与气缸和液压缸以及电机电性相连

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：基于机械手拾取的餐具流水运输设备，通过底板的装配使用，保证了设备整体的稳定性，可以将底板与地面通过螺钉螺接，更一步保证稳定性，通过支脚的装配使用，保证支板的工作稳定性，支板可以保证餐具的堆放位置，推动装置始终保持向一侧的推动力，自动推动餐具向一侧运动，通过卡接装置的装配，限制餐具的运动，与推动装置配合使用，确保掉落到托盘中的餐具为一组，通过重力感应器与控制器以及液压缸的配合，可以在餐具掉落到托盘中时，自动将餐具位置固定，方便机械手带动吸盘拾取餐具，通过缓冲垫的使用，避免餐具掉落后损坏，实用性强，通过支座与传动机构的配合，保证拾取后的餐具自动被运输走，通过动力装置的安装使用，为传动机构提供动力。