[实用新型]基于机械手拾取的餐具流水运输设备

权利要求书

1.基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板(1)和支座(9)，所述底板(1)的上侧面一端装配有两个支座(9)，所述两个所述支座(9)的上端装配有传动机构(10)，其特征在于：所述传动机构(10)的侧面一端装配有动力装置(6)，所述底板(1)的上侧面且位于所述支座(9)的一端固定装配有机械手(11)，所述机械手(11)的一端固定装配有吸盘(12)，所述底板(1)的侧面固定装配有控制器(7)，所述底板(1)的侧面固定装配有支架(2)，所述支架(2)的一端固定装配有托盘(18)，所述托盘(18)的内壁装配有缓冲垫(17)，所述托盘(18)的侧壁装配有液压缸(19)，所述支架(2)的一端固定装配有重力感应器(3)，所述重力感应器(3)贯穿托盘(18)，所述底板(1)的侧面固定装配有两个支脚(16)，两个所述支脚(16)的一端固定装配有支板(14)，所述支板(14)的两侧面均装配有围板(13)，外侧所述支脚(16)的侧面贯穿装配有推动装置(4)，所述支板(14)的一侧装配有卡接装置(5)。

2.根据权利要求1所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述推动装置(4)包括连杆(44)，所述连杆(44)贯穿外侧支脚(16)，所述连杆(44)的贯穿外侧支脚(16)一端固定装配有顶板(41)，所述连杆(44)的外壁套接有弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端与顶板(41)固定装配，所述弹簧(42)的另一端与支脚(16)固定装配，所述连杆(44)的另一端固定装配有推板(43)，所述推板(43)与支板(14)相贴合。

3.根据权利要求1所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述卡接装置(5)包括气缸(54)，所述气缸(54)的一端与支板(14)固定装配，所述气缸(54)的另一端转动装配有第二销轴(53)，所述第二销轴(53)的一侧固定装配有挡板(52)，所述挡板(52)的一端通过第一销轴(51)与支板(14)相铰接。

4.根据权利要求1所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述动力装置(6)包括电机(61)，所述电机(61)与传动机构(10)的一侧固定装配，所述电机(61)的侧壁固定装配有竖杆(62)，所述竖杆(62)与支座(9)固定装配。

5.根据权利要求2所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述推板(43)的两侧固定装配有卡板(15)。

6.根据权利要求1所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定装配有垫片(8)。

7.根据权利要求1所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述重力感应器(3)的输出端与控制器(7)的接收端电性相连，所述控制器(7)的输出端分别与气缸(54)和液压缸(19)以及电机(61)电性相连。