[实用新型]一种自动化机械臂装置

说明书

本实用新型涉及机械臂装置领域，具体的公开了一种自动化机械臂装置，包括底座和夹持组件。底座上转动设置有转动基板，转动基板连接驱动装置，转动基板上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定设置有安装板。安装板的侧壁固定设置有横臂，横臂的外端通过转动组件连接有夹持组件，在转动组件的作用下，夹持组件转动，从而调节物品的放置方向。转动组件包括电机和转动杆,电机固定安装在横臂的外端内部，转动杆的一端转动连接在横臂的外端，转动杆另一端固定连接在夹持组件上。机械臂连接有PLC系统，通过PLC系统可以设定机械臂工作程序。本实用新型优点：结构简单，使用方便，适用能力强，滑动顺畅，安全性高，便于推广实施。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置领域，具体是一种自动化机械臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂。现有的这些自动化设备中，一般是仅仅通过一个多轴机器人手臂进行抓取，从一个平台转移到另外一个平台上，由于传送距离远，工作效率相对比较低；同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快。

中国专利（公告号：CN 208289886 U,公告日：2018.12.28）公开了一种自动化机械臂装置，包括控制箱，控制箱内部设有伺服电机，伺服电机顶部设有转动基板，转动基板通过转轴与伺服电机传动连接，转动基板底部设有滚珠，滚珠对应的控制箱顶部设有滑动轨道，转动基板顶部设有液压缸和导向柱，导向柱设置于液压缸外侧，液压缸包括缸座和伸缩内杆，伸缩内杆与缸座活动套接，伸缩内杆顶部两侧固定设有固定座。通过伺服电机带动转动基板、电动伸缩杆和两个机械爪转动，实现对物料的一抓一放，工作效率高，并且解决了两个工作台之间距离较远需要多节机械臂工作且机械臂摆动距离大、各关节扭矩大容易发生磨损、降低机械臂寿命的问题。但是该装置不能对工件放置位置进行调整，造成适用能力有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化机械臂装置，包括底座和夹持组件。底座上转动设置有转动基板，转动基板连接驱动装置，驱动装置带动转动基板转动，从而完成机械臂的转向。转动基板上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定设置有安装板。在液压杆的作用下，安装板升降，从而可以调节机械臂的抬升。安装板的侧壁固定设置有横臂，横臂的外端通过转动组件连接有夹持组件，在转动组件的作用下，夹持组件转动，从而调节物品的放置方向。转动组件包括电机和转动杆,电机固定安装在横臂的外端内部，转动杆的一端转动连接在横臂的外端，转动杆另一端固定连接在夹持组件上。在电机的作用下，转动杆在横臂端部转动，从而使夹持组件转动，以此调节物品的放置。机械臂连接有PLC系统，通过PLC系统可以设定机械臂工作程序。

作为本实用新型进一步的方案：底座的底部四角设置有驱动轮，驱动轮放置在轨道上，驱动轮驱动带动底座在轨道上滑动。

作为本实用新型进一步的方案：安装板的下表面通过伸缩杆连接在转动基板上，伸缩杆对安装板具有支撑作用，从而使安装板升降过程中更加平稳。

作为本实用新型进一步的方案：夹持组件包括夹持座和夹持爪,夹持座的外侧面开设有滑动槽,滑动槽的中间位置固定安装有双轴电机,双轴电机的两端同轴固定连接有转动轴,两端的转动轴上开设有方向相反的螺纹。夹持爪的端部滑动放置在滑动槽的两端，并螺纹嵌套在转动轴上。在双轴电机的驱动下，转动轴转动，从而使夹持爪在滑动槽内部滑动。夹持爪向内侧靠拢，从而将物品夹紧，双轴电机反向转动，夹持爪向两侧移动，从而将物品放开。