[实用新型]一种自动化机械臂装置

权利要求书

1.一种自动化机械臂装置，包括底座（1）和夹持组件（8），底座（1）上转动设置有转动基板（2），转动基板（2）连接驱动装置，转动基板（2）上固定安装有液压杆（4），液压杆（4）的顶部固定设置有安装板（5），其特征在于，安装板（5）的侧壁固定设置有横臂（6），横臂（6）的外端通过转动组件（7）连接有夹持组件（8），转动组件（7）包括电机（11）和转动杆（12）,电机（11）固定安装在横臂（6）的外端内部，转动杆（12）的一端转动连接在横臂（6）的外端，转动杆（12）另一端固定连接在夹持组件（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，底座（1）的底部四角设置有驱动轮（9），驱动轮（9）放置在轨道（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，安装板（5）的下表面通过伸缩杆（3）连接在转动基板（2）上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，夹持组件（8）包括夹持座（13）和夹持爪（19）,夹持座（13）的外侧面开设有滑动槽（17）,滑动槽（17）的中间位置固定安装有双轴电机（14）,双轴电机（14）的两端同轴固定连接有转动轴（18）,两端的转动轴（18）上开设有方向相反的螺纹，夹持爪（19）的端部滑动放置在滑动槽（17）的两端，并螺纹嵌套在转动轴（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，双轴电机（14）的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与双轴电机（14）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，滑动槽（17）内侧在夹持座（13）上开设有滚珠槽（15）,夹持爪（19）的端部转动设置有滚珠（16）,滚珠（16）嵌套在滚珠槽（15）的内部。