[实用新型]一种无人驾驶观光车底盘

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶观光车底盘，包括车架及安装在车架上的两个驱动轮、两个转向轮、驱动电机、整车控制器VCU、转向制动系统和电源系统；车架的前部安装有控制面板和紧急制动开关；两个驱动轮安装在车架的后部，驱动电机的输出端经主减速器和差速器与连接两个驱动轮的轮轴相连，用于驱动两个驱动轮旋转；两个转向轮安装在车架的前部，转向制动系统包括转向系统和制动系统，转向系统和制动系统分别与两个转向轮相连，用于控制两个转向轮的转向和制动。该底盘通过驱动电机驱动两个驱动轮旋转，并通过力的传递作用推动两个转向轮运动，该底盘结构简单、可靠性高、适用性强，能够实现所需功能的无人驾驶观光车的快速设计和更新换代。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，具体是一种无人驾驶观光车底盘。

背景技术

随着技术的进步，近年来在世界范围内掀起了无人驾驶的狂潮，世界各个国家都把发展研发无人驾驶技术作为一种战略储备，各个主要汽车厂商如大众，宝马，奥迪等，以及主要科技公司谷歌，百度，滴滴华为等，还有Waymo，Uber等专门的自动驾驶公司纷纷开展了无人驾驶技术的研发，无人驾驶技术给传统汽车行业带来了巨大的变革。目前，受限于技术的发展及开放道路交通环境的复杂性，在开放道路上的无人驾驶迟迟不能落地，远远不能达到商业化运行的目的，但是，针对封闭园区等较为单一场景的无人驾驶技术却得到长足的进步。

虽然国内外很多厂商都在无人驾驶观光车的研发上取得了令人欣喜的进步，但是大都是在原有车辆底盘的基础上改装而来，由于每种车型的刹车，电机以及操纵机构等都存在不同程度的差别，要在不同型号的车辆底盘上加装无人驾驶控制系统，无人驾驶系统机电控制的执行机构对电机的转速，转向机构的控制等参数都必须重新调整，甚至要更改机械结构，对各种车型的改装适应性较差，这就急切的需要一种专门的底盘来实现无人驾驶功能。

申请号201710145018.4提出了一种基于CAN总线的车辆无人驾驶底盘系统，适用于加装无人驾驶系统的重型车辆底盘改装，该系统包括底盘控制器、车身控制系统、变速箱电控系统、发动机电控系统、电子制动系统、电控转向系统、启动/熄火控制装置、手动/自动切换开关以及相关的电气管路及线束，该无人驾驶系统适用于重型车辆，观光车的行驶速度低，对其承载要求不高，并不需要发动机、变速箱等，该专利提出的基于CAN总线的无人驾驶底盘系统对于观光车这种园区小型载客车辆并不能完全适用，而且该专利侧重于功能上的实现方法，对无人驾驶底盘的布置方式和具体结构设计没有太多的提及。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠性高、适用性强的无人驾驶观光车底盘。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无人驾驶观光车底盘，包括车架及安装在车架上的两个驱动轮、两个转向轮、驱动电机、整车控制器VCU、转向制动系统和电源系统；所述的车架的前部安装有控制面板和紧急制动开关；所述的两个驱动轮安装在所述的车架的后部，所述的驱动电机的输出端经主减速器和差速器与连接所述的两个驱动轮的轮轴相连，用于驱动所述的两个驱动轮旋转；所述的两个转向轮安装在所述的车架的前部，所述的转向制动系统包括转向系统和制动系统，所述的转向系统和所述的制动系统分别与所述的两个转向轮相连，用于控制所述的两个转向轮的转向和制动。

本实用新型公开的无人驾驶观光车底盘，不包含发动机、变速箱、离合器等部件，无需液压缸、换挡机构和制动踏板等部件，其通过驱动电机驱动两个驱动轮旋转，并通过力的传递作用推动两个转向轮运动，该底盘结构简单、可靠性高、适用性强，能够实现所需功能的无人驾驶观光车的快速设计和更新换代。