[实用新型]一种无人驾驶观光车底盘

权利要求书

1.一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：包括车架及安装在车架上的两个驱动轮、两个转向轮、驱动电机、整车控制器VCU、转向制动系统和电源系统；所述的车架的前部安装有控制面板和紧急制动开关；所述的两个驱动轮安装在所述的车架的后部，所述的驱动电机的输出端经主减速器和差速器与连接所述的两个驱动轮的轮轴相连，用于驱动所述的两个驱动轮旋转；所述的两个转向轮安装在所述的车架的前部，所述的转向制动系统包括转向系统和制动系统，所述的转向系统和所述的制动系统分别与所述的两个转向轮相连，用于控制所述的两个转向轮的转向和制动。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的转向系统包括电子助力转向系统EPS、EPS控制器、转向连接组件和转向横拉杆，所述的车架的前部固定有安装支架，所述的整车控制器VCU通过CAN线与所述的EPS控制器电连接，所述的电子助力转向系统EPS和所述的EPS控制器分别安装在所述的安装支架上，所述的电子助力转向系统EPS的输出端经所述的转向连接组件与所述的转向横拉杆相连，所述的转向横拉杆的两端分别连接有转向连接块，每块所述的转向连接块经一个转向节与一个所述的转向轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的制动系统包括集成制动控制系统IBC和IBC控制器，所述的整车控制器VCU通过CAN线与所述的IBC控制器电连接，所述的IBC控制器将制动信号传递给所述的集成制动控制系统IBC，使车辆停止运动。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的车架上固定有限位架，所述的限位架内开设有限位横孔，所述的转向横拉杆的中部安装有转向杆末端，所述的转向杆末端穿过所述的限位横孔与所述的转向连接组件相连。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的车架上设置有减震机构，所述的减震机构包括两根减震弹簧和两块板簧，每个所述的转向节上固定有一根安装杆，所述的车架的前部固定有前端支架，两根所述的安装杆的顶端分别轴接在所述的前端支架上，每根所述的安装杆上套设有一根所述的减震弹簧；所述的两块板簧对称安装在所述的车架的后部，每块所述的板簧位于一个所述的驱动轮的上方。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的电源系统包括动力电池和蓄电池，所述的车架的中后部安装有电池箱，所述的动力电池插设在所述的电池箱内，所述的蓄电池安装在所述的电池箱的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的车架的中前部安装有底板，所述的车架的前侧安装有前灯，所述的车架的后侧安装有尾灯。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车底盘，其特征在于：所述的车架为铝制车架。