[实用新型]一种一体化液体灌装设备的入库机构

说明书

本实用新型公开了一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架、移动装置和料仓，机架上设有箱体，料仓内设有库位，移动装置包括横移台、纵移台和机械臂，横移台包括卧板、调节螺杆一和电机一，纵移台包括立板、调节螺杆二和电机二，调节螺杆二与电机二固定连接，机械臂的一侧固设有固定块，固定块上开设有螺纹孔二，机械臂的一端固设有夹料装置，本实用新型结构合理，电机一控制调节螺杆一的转动，电机二控制调节螺杆二的转动，调节螺杆一和调节螺杆二能够对机械臂进行移动，使机械臂上的夹料装置能够将箱体夹住，并将其放置到库位内，实现入库工作。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种一体化液体灌装设备的入库机构。

背景技术

液体灌装机械是所有用于液体灌装设备的全称。液体灌装机械按照不同的液体分类可以分为不同的液体灌装机，比如有食用油灌装机，酒水灌装机，口服液灌装机，洗涤液灌装机，香水灌装机，化妆水灌装机，饮料灌装机，农药灌装机等设备。所有的灌装设备在设计时，充分考虑了灌装产品的特性，在与物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成。能够满足不同行业的灌装需求。

现有的大型一体化灌装机的结构复杂，在出现故障后，维护的成本高，市场上的小型一体化灌装机，只能够进行简单的灌装工作，对于灌装后的后续工作，需要人工进行搬运入库，耗费人力，比较不便。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体化液体灌装设备的入库机构，具有能够自动将灌装好的物品进行搬运入库，节省劳动力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架、移动装置和料仓，所述机架上设有移动道，所述移动道上设有箱体，所述料仓内设有六个库位，六个所述库位的结构相同，六个所述库位均与箱体配合，所述移动装置包括横移台、纵移台和机械臂，所述横移台包括卧板、调节螺杆一和电机一，所述卧板的下端面与机架的上端面固定连接，所述卧板的两端均固设有两块竖直方向的安装板一，所述电机一与其中一块安装板一的侧壁固定连接，所述调节螺杆一的一端与电机一的输出轴固定连接，所述调节螺杆一远离电机一的一端与另一块安装板一转动配合，所述纵移台包括立板、调节螺杆二和电机二，所述立板的两端固设有安装板二，位于下侧的所述安装板二上开设有螺纹孔一，所述调节螺杆一穿过螺纹孔一，且与螺纹孔一配合，所述电机二与其中一块安装板二的侧壁固定连接，所述调节螺杆二的一端与电机二的输出轴固定连接，所述调节螺杆二远离电机二的一端与另一块安装板二转动配合，所述机械臂的一侧固设有固定块，所述固定块上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二穿过螺纹孔二且与螺纹孔二配合，所述机械臂上远离固定块的一端固设有夹料装置。

采用上述技术方案，电机一启动，带动调节螺杆一转动，调节螺杆一在螺纹孔一中转动，会驱使位于下侧的安装板二移动，从而使安装板二沿着调节螺杆一的长度方向移动，安装板二移动会带动整个纵移台移动，纵移台移动时会带动机械臂在水平方向上移动，电机二启动，带动调节螺杆二转动，调节螺杆二在螺纹孔二中转动，会驱使固定块移动，从而使固定块沿着调节螺杆二的长度方向移动，固定块移动会带动机械臂移动，实现对机械臂竖直方向位置的调整，将机械臂调整到箱体所在的位置时，机械臂上的夹料装置启动，将箱体夹紧并提起，之后电机一与电机二启动，带动机械臂移动到料仓所在的位置，并将箱体放入到库位内，实现箱体的入库工作。

作为优选，所述夹料装置包括气缸一和两块夹臂，所述气缸一的输出轴上设有移动块，两块所述夹臂分别位于移动块的两侧，其中一块所述夹臂与移动块固定连接，另一块所述夹臂的一端固设有滑块，所述移动块上设有滑道，所述滑块位于滑槽内且与滑道滑动配合，所述移动块的一侧固设有气缸二，所述气缸二的输出轴贯穿移动块的侧壁，且与滑块的一侧固定连接。